CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

میکروروبات های زنجیره ای ناهمگن با پیکربندی چندگانه به منظور بازرسی لوله های انتقال با قطر کم تجهیزات درون چاهی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: NRIME01_136
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۳۹.۴۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله میکروروبات های زنجیره ای ناهمگن با پیکربندی چندگانه به منظور بازرسی لوله های انتقال با قطر کم تجهیزات درون چاهی

  تهمینه غنی پور - دانشی ارشد مکانیک دانشگاه پیام نور استان تهران
  عبدالله اسکندری ثانی - استادیار گروه مکانیک دانشگاه پیام نور استان تهران
جواد جاوید - کارشناس HSE ، ستاد HSE به نفت
  امیر عباس علیپور - دانشجوی ارشد مکانیک دانشگاه پیام نور استان تهران

چکیده مقاله:

کشور ایران به عنوان چهارمین تولیدکننده نفت دنیا همواره درگیر عملیات های پرهزینه و پر مخاطره، اکتشاف، حفاری و استخراج می باشد. در جریان ساخت و سازها گاهی لازم می شود برخی کارهای بازرسی و نگهداری سوراخ های کوچک مانند لوله ها و قسمت های کف و سقف صورت گیرد. اما بعضی وقت ها امکان دسترسی به این مکان ها وجود ندارد (چه توسط اشخاص و چه به وسیله ابزار آلات). حتی برخی از روبات های تجاری که امروز وجود دارند نیز، به دلایلی مانند وزن، قطر پیش تر یا گیت های لوکوموشن محدودی که دارند قادر به این کار نمی باشند. در این مقاله مفاهیم مورد استفاده در میکروروبات های سه سانتی متری رشته ای ناهمگن با پیکربندی چندگانه مورد استفاده برای بازرسی لوله ها جهت بهره گیری در گفته های کوچک به صورت عام بسط داده شده است. گیت های لوکوموشن جدید جهت دستیابی به مکان های کوچک، براساس مفاهیم انتقال ماژولار ، قابلیت پیکربندی چندگانه، نامتجانسی و چند رانشی پیشنهاد داده شده اند. گیت های لوکوموشن جدید مورد بحث به طور ویژه ای برای روبات های ناهمگن ماژولار طراحی شده اند که الگوهایی بدیل مارسان ، حلقوی و رانش حلزونی را با هم ترکیب می کنند.

کلیدواژه‌ها:

میکروروبات، میکروتاب ، پیکربندی ناهمگن، گیت های حرکتی، بازرسی لوله

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NRIME01-NRIME01_136.html
کد COI مقاله: NRIME01_136

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
غنی پور, تهمینه؛ عبدالله اسکندری ثانی؛ جواد جاوید و امیر عباس علیپور، ۱۳۹۴، میکروروبات های زنجیره ای ناهمگن با پیکربندی چندگانه به منظور بازرسی لوله های انتقال با قطر کم تجهیزات درون چاهی، کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک، تهران، موسسه آموزش عالی نیکان، https://www.civilica.com/Paper-NRIME01-NRIME01_136.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (غنی پور, تهمینه؛ عبدالله اسکندری ثانی؛ جواد جاوید و امیر عباس علیپور، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (غنی پور؛ اسکندری ثانی؛ جاوید و علیپور، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • P. Dario, R. Valleggi, M.C. Carrozza, M.C. Montesi, M. Cocco, ...
  • M. Calin, A. Bertsch, N. Chaillet, S. Zissi, S. Ballandras, ...
  • . Agus, . Lit, C. _ Chaillet, Description and performances ...
  • C. Anthierens, A. Ciftci, M. Betemps, Design of an electro ...
  • S.Roh, H.Choi, D i fferential-drie in-pipe robot for moving inside ...
  • S. Roh, H. Choi, J. Lee, D. Kim, H. Moon, ...
  • B. Klaassen, K. Paap, Gmd-snake2: a snake-like robot driven by ...
  • M. Horodinca, I. Doroftei, E. Mignon, A. Preumont, A simple ...
  • M. Yim, W.-M. Shen, B. Salemi, D. Rus, M. Moll, ...
  • B. Salemi, M. Moll, W.-M. Shen, Superbot: a deployable, multi- ...
  • A. Brunete, J. Torres, M. Hernando, E. Gambao, A proposal ...
  • A. Brunete, M. Hernando, E. Gambao, Modular multi configurable architecture ...
  • J. Conradt, P. Varshavskaya, Distributed central patterm generator control for ...
  • K. Dowling, Limbless locomotion: learning to crawl, 1999 IEEE International ...
  • H. Schempf, E. Mutschler, B.C.S. Boehmke, Boa ii and pipetaz: ...
  • J. Gonzalez, H. Zhang, E. Boemo, J. Zhang, Locomotion of ...
  • J. Gray, H. Lissmann, The kinetics of locomotion of the ...
  • M. Sato, M. Fukaya, T. Iwasaki, Serpentine locomotion with robotic ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه پیام نور
    تعداد مقالات: ۴۳۷۷۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.