CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Effect of Fillet on the Resolution of a Four-Axis Force/Torque Sensor

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۴۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: NRIME01_344
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۴۰۶.۰۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Effect of Fillet on the Resolution of a Four-Axis Force/Torque Sensor

Mohammad Hosein Tashakori Heravi - Center of Excellence on Soft Computing and Intelligent Information Processing (SCIIP), Mechanical Engineering Department
Alireza Akbarzadeh - Center of Excellence on Soft Computing and Intelligent Information Processing (SCIIP), Mechanical Engineering Department
Amin Valizadeh - Center of Excellence on Soft Computing and Intelligent Information Processing (SCIIP), Mechanical Engineering Department

چکیده مقاله:

The wrist force/torque sensors has been increasingly used in a variety of robotic fields which the most important one is human-computer interactions. Applied features of the force/torque sensors have motivated scientists to investigate novel techniques with regard to save machining costs and time before fabricating them. This paper represents the effect of fillet as a practical manufacturing method to decrease the costs and time and increase the resolution of a four axis force/torque sensor, simultaneously. In addition, a kind of face machining technique is performed to aim the proposed goals. Using finite element analysis of commercial finite element software, ABAQUS, is then implemented to validate the proposed model. The results prove the efficiency of the methods

کلیدواژه‌ها:

force and torque sensor; human-computer interaction, cross-beams; fillet; finite element analysis

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NRIME01-NRIME01_344.html
کد COI مقاله: NRIME01_344

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Tashakori Heravi, Mohammad Hosein; Alireza Akbarzadeh & Amin Valizadeh, ۱۳۹۴, Effect of Fillet on the Resolution of a Four-Axis Force/Torque Sensor, کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک, تهران, موسسه آموزش عالی نیکان, https://www.civilica.com/Paper-NRIME01-NRIME01_344.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Tashakori Heravi, Mohammad Hosein; Alireza Akbarzadeh & Amin Valizadeh, ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (Tashakori Heravi; Akbarzadeh & Valizadeh, ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.