CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

قابلیتها، کاربردها و بازار رباتهای زیرآبی (ROV)

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۸۳۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۱
کد COI مقاله: NSMI04_015
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۸۸.۲۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله قابلیتها، کاربردها و بازار رباتهای زیرآبی (ROV)

  مجتبی مدح خوان - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده مقاله:

صنایع دریایی در حال حاضر بعنوان یکی از محورهای توسعه در اکثر کشورها قلمداد می گردند و سرمایه گذاریهای گسترده در آن در حال انجام می باشد. رباتهای زیر آبی یا ROV ها بعنوان یکی از ابزارهای موثر در پشتیبانی عملیات زیر دریا از حدود 40 سال پیش در زیر دریا در حال فعالیت بوده اند. ROV ها دارای کاربردها و قابلیتهای متنوعی شاملمشاهده و بررسی های ساده تا انجام عملیات پیچیده با استفاده از بازوی مکانیکی می باشند و با ارتقاء، سطح فن آوری این وسایل ، اکنون در آبهای عمیق بصورت گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. بازار ROV ها در جهان همواره سیر صعودی داشته است، بازار تولید ROV نوع Work Class در سال 1999 حدود 240 میلیون دلار بوده است که در این رابطه انجام خدمات ROV دارای گردش مالی چندین برابر بوده است.
در کشور ما نیز بکارگیری این وسایل در صنایع دریایی حائز اهمیت بسیار بوده است که با شناخت قابلیتهای آن می توان به این مهم دست یافت . در این مقاله درجداول مربوطه تقسیم بندی کاربردها و قابلیت های ROV ارائه خواهد گردید و بازار ROV در جهان و کاربرد آن در صنایع دریایی ایران از دیگر موضوعات مقاله خواهد بود و به تواناییهای کشور در طراحی و ساخت این وسایل اشاره خواهد شد.

کلیدواژه‌ها:

رباتهای زیر آبی ، کاربردها ، بازار ، ROV

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NSMI04-NSMI04_015.html
کد COI مقاله: NSMI04_015

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مدح خوان, مجتبی، ۱۳۸۱، قابلیتها، کاربردها و بازار رباتهای زیرآبی (ROV)، چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران، تهران، انجمن مهندسی دریایی ایران، https://www.civilica.com/Paper-NSMI04-NSMI04_015.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مدح خوان, مجتبی، ۱۳۸۱)
برای بار دوم به بعد: (مدح خوان، ۱۳۸۱)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Ontini, M., "ROVs , Analysis and Ev(lulion of the Market", ...
  • Thompson , C., "LCROV's have an ever-Increas ing Role in ...
  • YUH, J., "Design and Control of Autonomous Undervwater Robots", Autononnous ...
  • Whitcomb, L.. "Underwater Robotics Out of the Research Laboratory and ...
  • Andreas, I., "Future Deep Water Intervention System", Master Thesis, Trondheim, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۰۲۶۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.