CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۸۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۱
کد COI مقاله: NSMI04_033
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۷۴.۲۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی

محمدخلج امیرحسینی - کارشناس ارشد مکانیک ، بخش مهندسی شرکت صنعتی دریایی ایران (صدرا)
  علی مقداری (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۶۷۵۹)
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
  غلامرضا وثوقی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

شبیه سازی دینامیکی وسایل نقلیه زیر آبی بدون داشتن مقادیر دقیق ضرایب جرم افزوده، درگ، بویانسی و ضریب نصب تراسترها امکان پذیر نیست. برای به دست آوردن ضرایب هیدرودینامیکی و ضریب نصب تراسترها می توان از آزمایش در تانک کشش یا سنسورهای نصب شده روی وسیله (با کاربرد روش تخمین می نیمم مربعات) استفاده نمود. رویه شناساییی به کمک سنسورهای رویه وسیله شامل دو مرحله است. در مرحله اول با آزمایش های سرعت ثابت ضرایب درگ خطی و مربعی، بویانسی و ضریب نصب تراسترها به دست می آیند و در مرحله دوم با دانستن ضرایب به دست آمده از مرحله اول و کاربرد نروهای تراست سینوسی بهینه، ضرایب اینرسی محاسبه می شوند.

کلیدواژه‌ها:

خودروی رباتیکی زیر آبی ، اثرات هیدرودینامیکی ، روش شناسایی می نیمم مربعات ، روش تانک کشش

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NSMI04-NSMI04_033.html
کد COI مقاله: NSMI04_033

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
امیرحسینی, محمدخلج؛ علی مقداری و غلامرضا وثوقی، ۱۳۸۱، شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی، چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران، تهران، انجمن مهندسی دریایی ایران، https://www.civilica.com/Paper-NSMI04-NSMI04_033.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (امیرحسینی, محمدخلج؛ علی مقداری و غلامرضا وثوقی، ۱۳۸۱)
برای بار دوم به بعد: (امیرحسینی؛ مقداری و وثوقی، ۱۳۸۱)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • of Thruster Dynamics for Underwater Vehicles', IEFF .J. of Oceanic ...
  • L.L. Whitcomb, and D.R.Yoerger, _ :Developmcnt, Comparison, and Preliminary Experimental ...
  • R.Bachmayer, L.L. Withcomb, and M.A. Grosenbaugh, ،An Accurate Four- Quadrant ...
  • C.Aage, and L.W.Smitt, _ {Hydro dynamic Manoeuvrabi lity Data of ...
  • J.C.Kinsey, *Drag C haracterizati _ in the Autonomous Benthic Explorer', ...
  • M.Caccia, G.Indiveri, A.Tiano, and G.Vcruggio, *Experimental Comparison of Identification Methods ...
  • A.Alessandri, . M.Caccia, G.Indiveri, and G.Veruggio, *Application of LS and ...
  • the ldentification of Underwater Vehicles?, in Proceedings of the 1998 ...
  • _ Control Applications, CAA98, PP. 1084-1088, September 1998. ...
  • G.Indiveri, *Modeling and Identification of Underwater Robotic Systems, Ph.D. dissertation, ...
  • _ A.Alessandri., R.Bono, M.Caccia, G.Indiveri, and G.Veruggio, *Experiences on the ...
  • M.Caccia, G.Indiveri, and G.Veruggio, *Modelling and [dentification of Open-Frame Variable ...
  • محمد خلج امیر حسینی، مدلسازی دینامیکی، شبیه سازی و شناسایی ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.