مدل سازی دینامیک زیر دریایی میدجت در عمق پریسکوپی بصورت ترکیبی از دینامیک های فرکانس کم و فرکانس زیاد

سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,972

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI06_002

تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1384

چکیده مقاله:

در این مقاله روش جدیدی برای مدلسازی دینامیک زیر دریایی در عمق پریسکوپی ارائه شده است. در مقالاتی که تا حال چاپ شده اند. غالبا اثر اغتشاش های امواج آب بصورت ساده شده ای مدل شده اند. اشکال اصلی چنین روش هایی تشابه ضعیفی است که این مدل ها با طبیعت دینامیک زیر دریایی در عمق پریسکوپی دارند. در مدلسازی این مقاله از ترکیب دو دینامیک فرکانس کم و فرکانس زیاد استفاده شده است. دینامیک فرکانس کم به حرکت آرام زیردریایی اختصاص دارد و دینامیک فرکانس زیاد به اغتشاش ناشی از مواج اختصاص دارد که آثار نامطلوب آن بسادگی از سیستم کنترل حذف میگردد. برای حذف نویززهای وسایل اندازه گیری عمق و زاویه پیچش از فیلتر کالمن استفاده می شود. نهایتا نتایج شبیه سازی کامپیوتری ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

زیر دریایی ، مدل سازی دینامیکی ، ترکیب فرکانس کم و فرکانس زیاد ، فیلترکالمن

نویسندگان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M. D. Feezor, F. Y. Sorrell, P. R. Blankinship and ...
  • Feng, X., Miao, Q., Jiang, Q., "The Prediction of Nonlinear ...
  • Fossen, I. T., Guidance and Control of Ocean Vehicles, John ...
  • Manduka, S., ،Some characteristics of sea spectrum modeling by coloured ...
  • Pettersen, K.Y. and O. Egeland., *Exponential Stabilization of a n ...
  • Gueler, G. F., "Modeling, Design and Analysis of an Autopilot ...
  • Liciega-Castro, E., Van der Molen, G., "A submarine depth control ...
  • نمایش کامل مراجع