تحلیل رفتار دینامیکی یک زیر دریایی تحت اثر سیستم های کنترل

سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,093

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI06_043

تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1384

چکیده مقاله:

در این مقاله مدلی تقریبا کامل از زیر دریایی ارائه شده است. هندسه زیر دریایی بر اساس فرم پیشنهادی Froude با ضرایب Nystrom مدل شده است. ابعاد مدل به عنوان ورودی قابل تغیراند. بنابراین هندسه مذکور اکثر فرم بدنه های متداول و همچنین زیر دریایی های مدرن را پوشش میدهد. مدلسازی با در نظر گرفتن زیر دریایی به صورت جسم صلب با 6 درجه آزادی انجام شده و معادلات حرکت درحالت کامل بدون هیچ گونه خطی سازی به روش عددی حل شده اند. از طرفی برای کاستن از پیچیدگی حرکت واقعی، فرض های ساده کننده ای به خصوص درمحاسبه نیروهای هیدرودینامیکی انجام شده است. اما این فرضها به هیچ وجه به عمومیت مدلسازی لطمه نمی زند. با توجه به اینکه نتایج تجربی، تحلیلی یا عددی مشابه در این زمینه اندک است، تایید درستی عملکرد نرم افزار بر اساس همگرایی پاسخ نسبت به گام زمانی سنجیده شده و منطقی بودن پاسخ بررسی شده است. نرم افزار کامپیوتری تهیه شده قابلیت شبیه سازی حالتهای بسیارمتنوعی از مانور را دارد که در این مقاله چند نمونه از این شبیه سازی ارائه شده است.

نویسندگان

فرهود آذرسینا

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

محمدسعید سیف

دانشیار دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • فرهود آذرسینا، دینامیک زیردریایی، پایان نامه فارغ التحصیلی، دانشکده مکانیک، ...
  • Vehicle Systems Design, Written by a Group of Authorities, Submarine؛، ...
  • Fossen Thor I., "Guidance and Control of Ocean Vehicles", John ...
  • Loid H.P. & Bystrom L., ، Hydro dynamic Aspects of ...
  • Parametrics, International Symposium on Submarine؛، 5- Jackson H.A., Naval Submarines, ...
  • Carlton J.S., "Marine Propellers and Propulsion", Butterworth- Heinemann, 1994 ...
  • Yefim'yev, _ «Fundamental _ of Submarine Theory?, N.N, 1965 ...
  • Van Berlekom, «Calculation of Boundary Layers and Drag for ...
  • Axisymmetric Bodies Using Head's Theory, SSPA Report 2023-2, 1979 ...
  • نمایش کامل مراجع