کنترل تعقیب مسیر یک شناور سطحی با قابلیت موقعیت دهی دینامیکی توسط کنترل‌کننده فازی
محل انتشار: دهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,713
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI10_019
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1388
چکیده مقاله:
در کاربردهای دریایی اغلب لازم است که شناور موقعیت و جهت خود را حفظ کند و یا یک مسیر معین را تعقیب کند. همچنین امروزه نیاز به شناورهایی است که قادر باشند در مناطق عمیق دریا و اقیانوس فعالیت کنند. قابلیت موقعیت دهی دینامیکی برای شناوری به کارمی رود که قادر باشد جهت و موقعیت خود را به طور مستقل حفظ کند و به صورت خودکار نیروهای محیطی را فقط با استفاده از پیشرانه های خود خنثی سازد. در این مقاله نخست معادلات دینامیک حرکت وسائل دریایی بیان می شود و سپس معادلات حاکم برای یک شناورسطحی از نوع کشتی تدارکاتی با قابلیت موقعیت دهی دینامیکی به دست می آید. در ادامه مدل ریاضی کشتی تدارکاتی به فرم فضای حالت و مدل اغتشاشات محیطی بیان می شود. در مرحله بعد کنترل کننده های فازی را برای تعقیب مسیر یک کشتی تدارکاتی به کار می بریم و درنهایت به منظور شبیه سازی سامانه کنترلی تعقیب مسیر کشتی تدارکاتی در سیمولینک Matlab یک کنترل گر فازی به کار برده می شود و به منظور ارزیابی کارایی آن با نتایج حاصل از به کارگیری کنترلگر PID مقایسه می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی ابراهیمی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
اشکان هاتفی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علیرضا میرزایی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حسین دلایلی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :