بررسی روشهای مکانیزه در اتوماسیون تجهیزات بندری

هدف از این مقاله ارائه روشهای اتوماسیون و کنترل تجهیزات بندری که نقش کلیدی در چرخه عملیات بندری و همچنین اقتصاد کشور ایفا می کنند می باشد، بنابراین یافتن روشهای مهندسی جهت بهینه سازی عملیات بندری و کنترل تجهیزات ویژه مورد استفاده در بنادر ازجمله پروژه های ملی محسوب می گردد از جمله این تجهیزات انواع جرثقیل ها شامل گنتری کرینها و ترانستینرها می باشند. با توجه به گستردگی محوطه ها و در نتیجه پراکندگی تجهیزات و نیز هزینه گزاف تعمیرات و نگهداری این جرثقیلها، کنترل عملکرد و مونیتورینگ آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد، چرا که بروز کوچکترین خرابی یا سانحه ای منجر به خارج از سرویسی و صرف هزینه های هنگفت جهت راه اندازی دستگاه خواهد شد. لذا دراین مقاله ابتدا شناخت اجمالی نسبت به سیستم کنترلی جرثقیل و سیستمهای اتوماسیون پیشرفته و نهایتا ارائه سیستم کنترلی جهت کنترل تمامی آنها از طریق شبکه کامپیوتری، توسط کامپیوتر مرکزی خواهیم پرداخت.