بهینه سازی حرکت ربات ماهی با باله موج دار

یکی از روش های رفع نیاز بشر، الهام گیری از طبیعت جهت خلق محصولات جدید است که منجر به حفظ محیط زیست نیز می شود . حرکت و مانور در سیالات یکی از موضوعات مهم فعالیت بشر است.در این مقاله دو نوع کلی حرکت ماهی ها را مورد بررسی قرار داده ایم که یکی تولید موج در بدن و باله دمی و دیگری تولید موج در زوج باله های پهلویی و یا زیرین شکمی و پشتی کمری است . سپس با الهام گیری از ماهی پهن برقی ، که توسط دو باله موجی در پهلوی خود موج های سینوسی مورد ن ی از را برا ی تولی د نی روی پیشران تولی د م ی کند ، به بررسی پارامترهای سینماتیکی آن پرداخته و از بین چهار پارامتر اصلی حرکت ماهی دو پارامتر آن را به وسیله الگوریتم ژنتیک بهینه کرده ایم.

کلیدواژه ها:

الهام گیری از طبیعت ، ربات ماهی ، باله موجی ، بهینه سازی