مدل سازی وزن و شناوری بر اساس دمیدن هوا در مخازن در حین غوص و صعود زیردریایی

امروزه نیاز نظامی، تحقیقاتی و اقتصادی بشر در اقیانوسها به ساخت زیردریاییهای نظامی و تحقیقاتی منجر شده است. با توجه به شرایط نامعین محیط اقیانوس نیاز به محیطی برای شبیه سازی و انجام تستهای مختلف ضروری است. برای شبیهسازی دقیق از محیط و وسیله بایستی مدل دینامیکی دقیق و کاملی از زیردریایی بدست آید. یکی از قسمتهای مهم در زیردریایی ها که وظیفه تغییر عمق زیردریایی را به عهده دارد مخازن بالاست اصلی هستند. زیردریاییها را معمولا دو جداره ساخته و این مخازن در بین دو جداره قرار میگیرند تا با دمیدن هوای پر فشار در آنها حرکت عمق زیردریایی در حالت سکون و در حرکت تنظیم میشود. برای دقیق بودن مدل دینامیکی شش درجه آزادی زیردریایی بایستی تغییرات وزن و شناوری با توجه به فرآیند دمیدن هوا در آنها بدست آید. در این پژوهش نتایج مدلسازی تغییرات وزن و مرکز جرم بر اساس هوای دمیده شده بر روی یک زیردریایی نمونه در مخازن در عمقهای مختلف بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

زیردریایی ، مخازن بالاست ، شناوری و وزن ، مدل سازی دینامیکی ، دمیدن هوا