هدایت زیر سطحی هوشمند بازرسی خطوط لوله زیرابی به روش پردازش تصویر
محل انتشار: سیزدهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,112
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI13_016
تاریخ نمایه سازی: 5 فروردین 1391
چکیده مقاله:
زیرسطح یهای هوشمند دارای کاربردهای فراوانی در زمین ههای مختلفی همچون صنایع نفت و گاز و فراساحل، بازرسی خطوط لوله زیرآبی، اقیانو سشناسی، صنایع دفاعی، شیلات و ... است. موقعی تیابی و ناوبری در زیر آب با توجه به شرایط فیزیکی حاکم بر آن یکی از دغدغه های مهم طراحان و سازند ههای این وسیله های هوشمند است. با توجه به کاربرد وسیله از رو شهای مختلفی جهت موقعی تیابی و ناوبری وسیله م یتوان استفاده نمود. در این مقاله هدایت و ناوبری یک وسیله زیرسطحی هوشمند، یافتن و دنبال کردن لوله به روش پردازش تصویر، با مأموریت بازرس ی خطوط لوله زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. این روش به تنهایی قادر به کنترل و ناوبری وسیله نبوده و استفاده از آن به صورت ترکیبی با روش INS متداول است. با توجه به گستردگی موضوع تنها روش پردازش تصویر مورد بررسی قرار گرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
پوریا سپهربند
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک - مرکز پژوهشی مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف
فرشید سپهربند
دانشجوی دکتری مهندسی برق - الکترونیک دیجیتال - دانشگاه UNSW استرالیا
بهنام صادق زاده پراپری
کارشناس ارشد معماری کشتی - شرکت سپهر سیستم اندیش
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :