مدل هیدرودینامیکی و فرمول بندی آنالیزCFDشنای نمونه ای ربات ماهی باله موجی برای کاربردهای نظامی، تجاری، تحقیقاتی و علوم دریایی

امروزه استفاده از تجهیزاتی که بتوان آنها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت نمود، به جزء جدانشدنی بسیاری از کاربردهای تجاری و صنعتی تبدیل شده اند. این تجهیزات شامل رباتها و بازوهای مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات از پیش برنامه ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق دارند. یکی از زمینههای مهم فعالیت بشری حرکت و مانور درون سیالات است. در این مقاله بخشی از کاربردهای ربات ماهی ها بیان می شوند و در ادامه با الهام گیری از حرکت ماهی شمشیری ١ به طراحی و اجرای یک ربات ماهی باله موجی میپردازیم. در ادامه، آنالیزهای هیدرودینامیکی و فرمولبندی آنالیزCFD به همراه مدل نیرویی باله ربات ماهی آمده است. در پایان، نتایج بهینه سازی حرکتی و آنالیز فشاری باله ربات ماهی ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

الهامگیری از طبیعت 2 ، ماهی شمشیری ، رباتماهی باله موجی ، مدل هیدرودینامیکی ، فرمول بندی آنالیزCFD