طراحی و ساخت مکانیزم پیشرانش طبیعی روبات ماهی

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 653

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI14_054

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله به ساخت یک روبات ماهی با الهام از طبیعت پرداخته می شود که ایده سیستم پیشرانش آن از حرکت مشابه ماهی تونا بدست آمده است. هدف پروژه، طراحی و ساخت یک مکانیزم برای ایجاد حرکت سینوسی دم ماهی است که حداکثر نیروی پی شرانش را در آب تولید کند. اینروبات ماهی (آرتمیس) در مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شده است. با تحلیل عوامل موثر در مکانیزمتولید حرکت نوسانی دم، نیروی پیشرانش و مانور دهی روبات ماهی بهینه می شود. معادلات سینماتیکی، مدل سازی های نرم افزاری و تست های عملی به بهینه سازی نیروی پیشرانش این مکانیزم کمک میکند. در انتها به بررسی رفتار مکانیزم در آب پرداخته می شود

کلیدواژه ها:

روبات ماهی ، مکانیزمهای با الهام از طبیعت ، مدلسازی و شبیهسازی ، مکانیزم پی شرانش

نویسندگان

مصطفی کریمیان

دانشجوی کارشناسی ارشد ، مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران

عقیل یوسفی کما

دانشیار، مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران

پیمان کریمی اسکندری

دانشجوی کارشناسی ارشد ، مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Mohammad shahi D., You sefi-Koma, A., Bahmanyar, S., and Ghasemi, ...
  • Edward, C. and Kevin, M. "Mechanics and Control of Swimming: ...
  • R, Mittal , ، _ Computational modeling in bio -hydrodynamic ...
  • M. S. Triantafyllou, _ H. Techet, and F. S. Hover. ...
  • J. A. Walker and . W. Westnea. :Mechanical performance of ...
  • Mayahi, A.. You sefi-Koma, and A., Maleki, H., "Modeling of ...
  • P. Brutzman, ;A Virtual Worl for an Autonomous Underwater Vehicle", ...
  • نمایش کامل مراجع