کاربرد آزمون های کشش تحت زوایای حمله مختلف در تعیین ضرائب هیدرودینامیکی درگ یکAUV در حالت خطی واعتبار سنجی آن از طریق شبیه سازی آزمون ها به روش دینامیک سیالات محاسباتی
محل انتشار: پانزدهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 505
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI15_034
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
هدف پژوهش حاضر استخراج تعدادی از ضرائب هیدرودینامیکی ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا در حالت رفتار خطی وسیله به روش تجربی و شبیه سازی عددی است . در بخش تجربی این پژوهش ، مدل یک به یک این ربات زیرآبی درون حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهاندر زوایای حمله مختلف تحت کشش قرار میگیرد .سرعت کشش در تمامی حالات ثابت و معادل سرعت کارکرد ربات در نظر گرفته شده است . در هرآزمون مولفه نیروی درگ وارد بر ربات زیرآبی در راستای هیو استخراج و تغییرات آن نسبت به مولفه سرعت هیو ترسیم میشود . شیب منحنی حاصله در سرعت های کوچک هیو نشان دهنده ضریب هیدرودینامیکی ربات در محدوده رفتار خطی آن خواهد بود .جهت بررسی تاثیر حضور سطوح کنترلی بر نتایج ، آزمونهای مذکور مجدداً برای حالتی که سطوح کنترلی حضور ندارند انجام میشوند . در بخش عددی پژوهش حاضر تمامی آزمون های تجربی صورت گرفته در بخش آزمایشگاهی توسط کد تجاریANSYS CFX شبیه سازی و نتایج حاصل از آن با نتایج تجربی مقایسه میشوند . نتایج حاصل از دو روش انطباق قابل قبولی با یکدیگر نشان میدهند ضمن آنکه افزایش ضریب هیدرودینامیکی بواسطه حضور سطوح کنترلی در هر دو روش مشاهده شد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احسان جوانمرد
کارشناس ارشد ، پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان
شهریار منصورزاده
استادیار ، پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان
احمدرضا پیشه ور
استاد ، دانشکده مکانیک ، دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :