CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مقایسه عملکرد کنترلربهینه وpid درکنتل اینترسپتور هوشمندشناورتندرو درامواج

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: NSMI15_099
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۸۹.۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مقایسه عملکرد کنترلربهینه وpid درکنتل اینترسپتور هوشمندشناورتندرو درامواج

  علی مصلی نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
  امین نجفی - دانشجوی دکتری دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
  سیدامیر آقایی - کارشناس ارشد کنترل آزمایشگاه مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف
    محمدسعید سیف - استادقطب علمی هیدرودینامیک و متحرکهای دریایی دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

دراین مقاله پس ازشبیه سازی حرکت شناورپروازی درامواج و درمحیط شبیه ساز متلب تاثیر اینترسپتور به روابط دریامانی و شبیه سازی انجام گرفته اضافه و بادوکنترلر PID و بهینه کنترل میشود برای انجام این کارا بتدا روابط مربوط به حرکات شناور پروازی درامواج تهیه و به محیط شبیه ساز متلب وارد گردید سپس تاثیر اینترسپتور دراین معادلات وارد و سعی شد که بااعمال کنترلرهای PID و بهینه این تاثیر کنترل شده اعمال شود پس ازاعمال تغییرات هردوشبیه سازی برای یک شرایط یکسان اجرا و نتایج آنها استخراج شد درانتهای کارنتایج مربوط به حرکت پیچ شناور درشرایط بدون اینترسپتور بااینترسپتور ثابت با اینترسپتور هوشمند PID با اینترسپتور هوشمند بهینه باهم مقایسه شد و این نتیجه استخراج شد که کنترلر PID عملکرد بهتری درکاهش دامنه ی حرکت پیچ شناور داشته است

کلیدواژه‌ها:

اینترسپتور،کنترل PID،بهینه ،شناورپروازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NSMI15-NSMI15_099.html
کد COI مقاله: NSMI15_099

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مصلی نژاد, علی؛ امین نجفی؛ سیدامیر آقایی و محمدسعید سیف، ۱۳۹۲، مقایسه عملکرد کنترلربهینه وpid درکنتل اینترسپتور هوشمندشناورتندرو درامواج، پانزدهمین همایش صنایع دریایی، جزیره کیش، انجمن مهندسی دریایی ایران، https://www.civilica.com/Paper-NSMI15-NSMI15_099.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مصلی نژاد, علی؛ امین نجفی؛ سیدامیر آقایی و محمدسعید سیف، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (مصلی نژاد؛ نجفی؛ آقایی و سیف، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • بیگدلی آرش، "مدل سازی تاثیرات هیدرودینامیکی انترسپتور در عملکرد شناورهای ...
  • بررسی تاثیر اینترسپتور در شناورهای تندرو به صورت تجربی [مقاله کنفرانسی]
  • بررسی تاثیر اینترسپتور در شناورهای تندرو به صورت عددی [مقاله کنفرانسی]
  • نجفی امین، "برسی تجربی حرکات شناورها در امواج"، پایان نامه ...
  • اتا کاتسوهیکو، دیانی محمود، "مهندسی کنترل"، ویرایش چهارم، انتشارات نص، ...
  • Edward V. Lewis , :Principles of naval architecture", society of ...
  • J. F. Tsai, Professor Ntu, J. L. Hwang, "Study on ...
  • Alexander H.Day, Christopher Cooper, _ experimental study of interceptors for ...
  • F. Deluca, C. Pensa, "Experimental Data on Interceptors' Effectiveness", IX ...
  • Handa Xi, Jing Sun, ،0Vertical Plane Motion of High Speed ...
  • Chatz akisIason, "Motion Control of High-Speed Hydrofoil Vessels Using State-Space ...
  • Savitsky Daniel, _ Hydrodynamic Design of Planing Hulls", Marine Technalogy, ...
  • Odd m. Faltinsen, ، Hydrodynamic S of high-speed marine vehicles", ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۲۹۰۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.