CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و پیاده سازی شبیه ساز ناوبری کور شناورهای سطحی و زیرسطحی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۸۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: NSMI15_204
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۶۶.۱۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و پیاده سازی شبیه ساز ناوبری کور شناورهای سطحی و زیرسطحی

  محمدامین اسماعیل زاده بهابادی - دانشجو کارشناسی ارشد مخابرات سیستم، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
  عماد عباسی - دانشجو کارشناسی ارشد کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
حامد فرخاری - کارشناس ارشد مخابرات سیستم، دانشگاه غیرانتفاعی سجاد مشهد
  محمد هدایتی خدایاری - دانشجو کارشناسی ارشد کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده مقاله:

تعیین موقعیت متحرک جز لاینفک هر سیستم ردیابی و هدایت متحرک می باشد. سیستمی در ردیابی موفق تر است که بتواند موقعیت را به شکل دقیق تری تامین کند. بطور کلی دستگاه های مختلفی از قبیلINS و GPS برای تعیین موقعیت استفاده می شود که هر کدام محدویت ها ی خاص خود را دارد. یکی از روش های تعیین موقعیت، روش ناوبری کور می باشد. آنچه که در این مقاله مورد بررسی خواهد گرفت، اصول ناوبری کور و شبیه ساز طراحی شده بر اساس معادلات اصلی ناوبری می باشد. این شبیه ساز بر مبنای تنظیم موقعیت اولیه شناور و ورودی اطلاعات سرعت و زاویه حرکت، آخرین نقطه دقیق شناور را تعیین می کند. از کاربردهای این شبیه ساز می توان به آنالیز خطای ناوبری با توجه به تعریف خطاهای سنسور جایرو و سرعت سنج و سناریوهای حرکتی مختلف اشاره نمود. هدف نهایی از این شبیه سازی نرم افزار ناوبری جهت بکارگیری گیری در شناورهای سطحی و زیرسطحی می باشد.

کلیدواژه‌ها:

معادلات اساسی ناوبری، ناوبری کور، شبیه سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NSMI15-NSMI15_204.html
کد COI مقاله: NSMI15_204

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسماعیل زاده بهابادی, محمدامین؛ عماد عباسی؛ حامد فرخاری و محمد هدایتی خدایاری، ۱۳۹۲، طراحی و پیاده سازی شبیه ساز ناوبری کور شناورهای سطحی و زیرسطحی، پانزدهمین همایش صنایع دریایی، جزیره کیش، انجمن مهندسی دریایی ایران، https://www.civilica.com/Paper-NSMI15-NSMI15_204.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اسماعیل زاده بهابادی, محمدامین؛ عماد عباسی؛ حامد فرخاری و محمد هدایتی خدایاری، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (اسماعیل زاده بهابادی؛ عباسی؛ فرخاری و هدایتی خدایاری، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Demoz Gebre- Egziabher, :Design And Performance Analysis Of A Low-Cost ...
  • Myron Kayton and Walter . Fried, :Avionics Navigation Systems , ...
  • Walter de Gruyter Berlin :Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications ...
  • KENNETH R BRITTING, Sc. D.، ، Inertial Navigation Systems Analysis ...
  • Robert M. Rogers, :Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems , ...
  • _ سید جواد حسینی، مجید فراست، " ناوبری ساحلی (۲)، ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۶۳۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.