ارائه روشی مبتنی برحداقل مربعات جهت همزمان سازی و تخمین موقعیت حسگرهای زیرآب

امروزه شبکه های حسگر توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. شبکههای حسگر بیسیم زیرآب گونهای از این شبکهها هستند که در زیرآب قرار می گیرند و با استفاده از امواج صوتی با هم ارتباط برقرار می کنند. از بین سرویس های شبکه های حسگر زیرآب مکان یابی و همزمان سازی اهمیت ویژهای دارند چون بیشتر کاربردهای شبکه های زیرآب از این دو سرویس بهره میگیرند. اگرچه مکان یابی و همزمان سازی به صورت جداگانه انجام میشوند اما وابستگیهایی به هم دارند و در صورت انجام به صورت توامان در مصرف انرژی صرفه جویی می شود. از طرفی انجام مکان یابی و همزمان سازی به صورت توامان موجب می شود که این دو دقت یکدیگر را بهبود دهند. در این مقاله روشی ارائه شده است که مکان یابی و همزمان - سازی را به صورت توامان انجام میدهد. در روش ارائه شده برای تخمین موقعیت و زمان گره حسگر از تخمین گر حداقل مربعات استفاده و نتایج با یک روش در همین زمینه مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش ارائه شده باعث بهبود دقت مکان یابی نسبت به روش مذکور شده است

کلیدواژه ها:

شبکه حسگربی سیم زیرآب ، مکان یابی ، همزمان سازی ، حداقل مربعات