برآورد مشخصه های هیدرواستاتیک شناور بدون سرنشین زیرسطحی
محل انتشار: هفدهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 876
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI17_251
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله، برخی مشخصه های هیدرواستاتیکی یک شناور بدون سرنشین زیرسطحی (AUV) در دو حالت سطحی و زیرسطحی، بر اساس تست های آزمایشگاهی و شبیه سازی تخمین زده شده است. این مشخصه ها شامل تغییرات فاصله عمودی بین نقطه اثر نیروهای شناوری و وزن (BG)، ذخیره شناوری (ROB) و تغییرات فاصله طولی نقطه اثر نیروی شناوری (LCB) و نیروی وزن (LCG) می باشد. در ابتدا مشخصه های هیدرواستاتیک شناور در حالت زیرسطحی به صورت تجربی بدست آمده است. همچنین مقادیر برآورد شده با نرم افزار شبیه ساز هیدرواستاتیک با زاویه تریم سطحی تجربی مقایسه و مقادیر نرم افزار اعتبارسنجی گردید. در ادامه نرم افزار شبیه ساز هیدرواستاتیکی برای تخمین اثر پارامترهای مختلف بر هیدرواستاتیک شناور و حالت تعادل آن در دو حالت سطحی و زیرسطحی بکار گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که با افزایش ROB تفاوت بین زاویه تریم سطحی و زیرسطحی افزایش می یابد. همچنین مشاهده می شود که در مقادیر بزرگتر BG نرخ تغییرات زاویه تریم یکنواخت تر می شود و این منجر به افزایش پایداری شناور می شود. نتایج حاصل از این تحلیل می تواند برای شناسایی و کنترل دینامیکی AUV استفاده شود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجید احمدیان
پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی هدایت پورجلودار
پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
جواد بابایی سوته
پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
روح الله هادی پورگودرزی
پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :