کنترل عمق یک ربات زیر سطحی هوشمند نوع هاورینگ دارای مخزن بالادست

با توجه به گستره عظیم اقیانوسها و اهمیت بالای اکتشاف در اعماق آنها تکنولوژی شناورهای زیر سطحی روز به روز در حال پیشرفت است از طرفی با توجه به خطرات و محدودیتهای موجود برای بشر برای سفر به زیر آبها امروزه شناورهای زیر سطحی بدون سرنشین توجه زیادی را در دنیا به خود جلب کرده است یکی از انواع شناورهای زیر سطحی بدون سرنشین نوع هاورینگ است که بدون استفاده از بالک کنترل می شود یکی از ابزارهای موجود برای کنترل شناورهای زیر سطحی بدون سرنشین خود کنترل استفاده از مخازن بالادست می باشد در این مقاله با استافده از یک نمونه شناور زیرسطحی خود کنترل نوع هاورینگ و طراحی مخازن بالادست برای آن اقدام به کنترل عمق با استفاده از وردی های متفاوت شده است در تمامی حالتها فقط اثر مخازن بالادست در نظر گرفته شده است و تراسترها خاموش می باشند.

کلیدواژه ها:

ربات زیر سطحی نوع هاورینگ ، مخزن بالادست ، کنترل عمق