بررسی و محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی یک AUV به روش تحلیل تجربی

در این مطالعه به محاسبه و بررسی ضرایب هیدرودینامیکی باری یک نمونه AUV پرداخته شدهاست با توجه به اهمیت ضرایب ذکر شده در مبحث کنترل و رفتار شناسی AUV محاسبه ضرایب باید از دقت کافی برخوردار باشد از این رو در مطالعه حاضر با استفاده از روش تحلیلی تجربی و بکارگیری نتایج تجربی گذشته شبیه سازی حرکت رفتاری AUV تحت برنامه GUI متلب انجام گرفته است این کد نرم افزاری در چندماژول گنجانده شده که عبارتند از ماژول هندسه، ماژول مشخصات فیزیکی و ماژول شرایط مرزی نمودارهای سه بعدی و دو بعدی حرکت AUV در صفحات اصلی مختصات اینرسی نیز به طور همزمان قابل مشاهدهاست همچنین به منظور بررسی تاثیر این ضرایب در رفتار حلقه باز AUV تحت زوایای بالکهای افقی و عمودی در دو حالت معین حرکت رفتاری AUV در یک بازه زمانی با نتایج آزمایشگاهی مقایهس گردید. هرچند که روش تحلیل تجربی تنها برای پروفیلهای اژدر شکل از دقت قابل قبولی برخوردار است اما محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی خیلی سریع امکان پذیری است در نهایت می توان اذعان داشت که نتایج این مطالعه در مقایهس با دده های آزمایشگاهی از دقت قابل قبولی برخوردار است.

کلیدواژه ها:

ضرایب هیدوردینامیکی ، AUV ، حل تحلیل تجربی ، رفتارشناسی