ارائه یک الگوریتم نوین برای انتساب و تلفیق سمت اهداف چندگانه سونارهای غیر فعال
محل انتشار: هجدهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 464
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI18_190
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
چکیده مقاله:
رهگیری اهداف زیر آب یکی از وظایف مهم و حیاتی سامانه های مدیریت محسوب می شود در یک زیردریایی به دلیل اصل اختفا، غالبا از سونارهای غیر فعال که تنها قادر به دریافت سمت اهداف هستند استفاده می شود در این مقاله ضمن بررسی روشهای انتساب و تلفیق اهداف چندگانه چند سنسوره الگوریتمی مبتنی بر تئوری های رهگیری و تخمین برای پیاده سازی چند هدفه چند سنسوره به انضمام نتایج آن ارائه می کنیم تلفیق چند هدفه چند سنسوره علاوه بر کاهش زیاد ابهام در مورد تعداد و موقعتی اهداف کلاتر را نیز تا حد زیادی حذف و دقت داده های خروجی را بیشتر می کند به این ترتیب خروجی سیستم تلفیق داده های را فراهم می کند. که دارای نویز و ابهام کمتر بوده و کلاتر نیز تا حد زیادی از ان حذف گردیده است. این داده ها برای انالیز حرکتی اهداف TMA استفاده می شود و کارایی این بلوک را به طور قابل توجهی افزایش م یدهد در این مقاله منظور از سنسور، سورنارهای غیر فعال می باشد و به طور نوعی دو سونار استوانه ای نصب در دماغه و فلنک نصب بر بدنه را مورد نظر قرار م یدهیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سعیدمحمد تقی موسوی شوشتری
دانشجوی دکتری مخابرات سیستم دانشگاه فردوسی مشهد
محمد هدایتی خدایاری
دانشجوی دکتری کنترل، دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :