CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل حرکت یک شناور سطحی با استفاده از روش مدلغزشی بازگشت به عقب در مدل چهار درجه ی آزادی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: NSMI18_252
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۴۶.۶۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل حرکت یک شناور سطحی با استفاده از روش مدلغزشی بازگشت به عقب در مدل چهار درجه ی آزادی

  ابراهیم علیزاده - پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمالی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  روح الله هادی پور گودرزی - پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمالی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  مصطفی فرامین - پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمالی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

در این مقاله مسئله ی کنترل یک شناور سطحی بدون سرنشین تندرو برای ردیابی یک مسیر مطلوب بررسی شده است لذا ابتدا مدل چهار درجه ی آزادی یک شناور ارائه می شود و با یک تغییر مختصات فرم کانونیکال آن را بدست می آوریم سپس یک کنترل کننده ی بازگشت به عقب که با مد لغزشی ترکیب شده است برای فرم کانونیکال طراحی می شود تا بتواند یک مسیر مطلوب که از پیش مشخص می باشد را ردیابی نماید همچنین با استافده از روش تابع لیاپانف پایداری سیستم پیشنهاد شده تضمین می گردد در مرحله ی آخر نتایج روش پیشنهادی را با استفاده از شبیه سازی های عددی مورد بررسی قرار می گیرد.

کلیدواژه‌ها:

شناور سطحی، بدون سرنشین تندور، حرکت چهار درجه ی آزادی، کنترل مدل لغزشی، کنترل بازگشت به عقب

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NSMI18-NSMI18_252.html
کد COI مقاله: NSMI18_252

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
علیزاده, ابراهیم؛ روح الله هادی پور گودرزی و مصطفی فرامین، ۱۳۹۵، کنترل حرکت یک شناور سطحی با استفاده از روش مدلغزشی بازگشت به عقب در مدل چهار درجه ی آزادی، هجدهمین همایش صنایع دریایی، جزیره کیش، انجمن مهندسی دریایی ایران، https://www.civilica.com/Paper-NSMI18-NSMI18_252.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (علیزاده, ابراهیم؛ روح الله هادی پور گودرزی و مصطفی فرامین، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (علیزاده؛ هادی پور گودرزی و فرامین، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Liu, Z., Zhang, Y., Yu, X., Yuan, C., "Unmanned Surface ...
  • Conte, G., De Capua, G. P., and Scaradozzi, D., "Designing ...
  • Yu, R., Zhu, Q., Xia, G., Liu, Z., "Sliding mode ...
  • Ashrafiuon, H., McNinch, L. C., "Sliding Tracking Control of Surface ...
  • Zhixiang, L., Youmin, Z., Chi, Y., Jun, L., "An Adaptive ...
  • Shojaei, K., "Neural Adaptive robust contrf of under-actuated marine surface ...
  • Lee, S. D., Yu, C. H., Hsiu, K. Y., Hsieh, ...
  • Lee, S. D., Tzeng, C. Y., Chen, B. J., Design ...
  • Huang, S., Xu, Y., Pang, Y., Zhang, T., Wu, G., ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۷۲۶۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.