طراحی کنترل کننده, ...... فضاپیما بر اساس مدل کواترنیون و کالمن فیلتر

موضوع کنترل فضاپیما یکی از موضوعات مطالعاتی و تحقیقاتی مرتبط با ماهواره است. سیستم کنترل ماهواره بخش مهمی از فناوری ماهواره است و با توجه به اهمیت آن، فعالیت این سیستم بایستی در طول مدت عمر مفید ماهواره ادامه داشته باشد. در این مقاله روش کنترلی پیشنهاد شده LQR برای سیستم کنترل غیرخطی فضاپیما طراحی شده و همچنین رفتار دینامیکی آن به همراه کنترل کننده LQR و PID مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج حاصل، نشان دهنده این موضوع است که کنترل کننده LQR ویژگی های عملکردی مطلوب تری دارد. در این مقاله توزیع نویز به صورت گوسین بوده و با استفاده از دستور تولید نویز متلب صورت پذیرفته است. این نویز به مقادیر واقعی مدل اضافه، سپس از تکنیک فیلتر کالمن استفاده و کارائی آن نشان داده شده است. در حالت واقعی مقادیر اندازه گیری شده دارای یک تلرانس خطا بوده که در این پژوهش به صورت نویز مدل شده است. در حالت اغتشاشی با استفاده از فیلتر کالمن به منظور تخمین حالت ها، کارائی کنترلر LQR افزایش یافته است. فیلتر کالمن سعی می کند تا مقادیر واقعی سیگنال را از سیگنال اغتشاشی که توزیع گوسین دارد تخمین بزند

کلیدواژه ها:

فضاپیما ، کنترل وضعیت ، LQR ، طراحی کنترل کننده ، فیلتر کالمن