CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت ربات بازرسی شبکه های فاضلاب با قابلیت تغییر مسیر وحرکت در لوله فاضلاب با بستر نامناسب

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: NWWCE01_037
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۳۵.۰۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت ربات بازرسی شبکه های فاضلاب با قابلیت تغییر مسیر وحرکت در لوله فاضلاب با بستر نامناسب

  مسلم سردشتی بیرجندی - دانشگاه سیستان و بلوچستان،کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، کارمند شرکت آب و فاضلاب زابل
  حبیب اعلایی - دانشگاه سیستان و بلوچستان،کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، کارمند شرکت آب و فاضلاب زابل

چکیده مقاله:

بازرسی شبکه های فاضلاب به دو منظور معمولا صورت می گیرد،یکی قبل از بهره برداری به منظور بررسی عملکرد پیمانکار )اتصالات بین لولهها،صحت انجام انشعابات،نظافت کامل داخل لوله از مصالح ساختمانی زمان اجرا،رعایت شیب مناسب،دفرمگی در مقطع لوله،پارگیها،شکافها،اتصال قطعات آب بندو واشرها و ...(و دیگری بعد از بهره برداری بصورت دوره ای به منظور تعیین وضعیت شبکه از نظر خوردگی ،گرفتگی و میزان رسوبات،نفوذ اجسام خارجی،تغییر شکل،شیب ، رسوب چربی بر جداره لوله ،حرکات بستر لوله،نشت فاضلاب از لوله به بیرون و سایر موارد در شبکه ضروری می باشد.استفاده از ربات برای چنین ماموریتی بسیار مفید بوده و انجام بازرسی را امکان پذیر می کند.در این مقالهیک نمونه ربات با قابلیتهای خاص بازرسی شبکه های فاضلاب که ضد آب بوده ،طراحی وپیاده سازی شده است.بستر ربات قابلیت حرکت درمحیط فاضلاب و عبور از موانع کوچک را داشته و دسترسی به داخل شبکه را فراهم می کند.ربات قابلیت نصب دو نوع دوربین بصورت جدا یاهمزمان را دارد که یکی از دوربین ها که جهت آن قبل ورود به لوله توسط اپراتور تنظیم می شود)که معمولا هم رو به جلو تنظیم می شود( غیر قابل چرخش از راه دور و ثابت میباشد و دوربین دیگری قابلیت چرخش به سمت دیواره لوله را در دو جهت دارا بود و تصویر کامل و با کیفیتی رااز دیواره داخلی لوله تهیه می کند.کنترل ربات از طریق یک کنسول کنترل که در بیرون از لوله مستقر شده است،صورت می گیرد.ارتباط اینکنسول با ربات از طریق یک کابل مخصوص که سیگنال تصویر و تغذیه را به ربات انتقال می دهد ، عملی می گردد.این ربات در شرایط واقعی تست شده و عملکرد سیستم و نقاط قوت و ضعف آن مورد بحث قرار گرفته است

کلیدواژه‌ها:

ربات بازرسی،شبکه فاضلاب، منهول، لوله

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NWWCE01-NWWCE01_037.html
کد COI مقاله: NWWCE01_037

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سردشتی بیرجندی, مسلم و حبیب اعلایی، ۱۳۹۵، طراحی و ساخت ربات بازرسی شبکه های فاضلاب با قابلیت تغییر مسیر وحرکت در لوله فاضلاب با بستر نامناسب، کنگره علوم و مهندسی آب و فاضلاب ایران، تهران، انجمن آب و فاضلاب ایران ( وابسته به کمیسیون انجمن های علمی ایران)-دانشگاه تهران - شرکت مهندسی آب و فاضلاب کشور، https://www.civilica.com/Paper-NWWCE01-NWWCE01_037.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (سردشتی بیرجندی, مسلم و حبیب اعلایی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (سردشتی بیرجندی و اعلایی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Roth, H.; Schilling, K.; Futterknecht, S.; Weigele, U.; Reisch, M., ...
  • Roman, H.T.; Pellegrino, B.A.; Sigrist, W.R.; (1992) Pipe Crawling Inspection ...
  • Casals, A.; Riba, C.; Minguillon, V.; (1995). A Mobile Vehicle ...
  • Roh, S.G.; Ryew, S.M.; Yang, J.H.; Choi, H.R.; (2001). Actively ...
  • Ryew, S.M.: Baik, S.H.; Ryu, S.W; Jung, K.M., Roh S.G.; ...
  • Kawaguchi, Y.; Yoshida, I.; Kurumatani, H.; Kikuta, T.; Yamada, Y.; ...
  • Fujiwara, S.; Kanehara, R.; Okada, T.; Sanemori, T.; (1993). An ...
  • Ilg, W.; Berns, K.; Cordes, S.; Eberl, M.; Dillmann, R.; ...
  • Hovis, G.L.; (2002) Pipe Crawler Apparatus, United States Patent, Patent ...
  • Kirchner, F.; Hertzberg, J.; (1997) A Prototype Study of an ...
  • Watson, K.; Shilelds, N.; Ashworth, R.P.; Hall, F.; (1994). Pipeline ...
  • Horodinca, M.; Doroftei, I.; Mignon, E.; Preumont, A.; (2002). A ...
  • McKay, M.D.; (2000). Miniature Pipe Crawler Tractor, United States Patent, ...
  • Kepplin, V.; Scholl, K.U; Berns, K.; (1999) A Mechatronc Concept ...
  • Tsuruta, K.; Sasaya, T.; Shibata, T.; Kawahara, N.; (2000). Control ...
  • Kuntze, H. B.; Haffher, H.; (1998). Experiences with the Development ...
  • Scholl, K. U.; Kepplin, V.; Berns, K.; Dillmann, R.; (2000). ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۸۹۱۷
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.