مذلسازی سیستم شیرهای نیوماتیک و کنترل آن توسط روش شکلدهی حلقه H∞ و مقایسه با روش LQG

دراین مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم های شیرهای نیوماتیک بطور دقیق و بادرنظر گرفتن تمامی جزئیات بررسی گردیده است بهدلیل اینکه سیستم غیرخطی میب اشد پس ازخطیسازی و شناسایی مدل خطی شده برای بهبود سیستم و رفع مشکلات موجود درآن و همچنین مقاوم نمودن سیستم نسبت به اغتشاشات ازروش شکل دهی حلقه H∞ استفاده شده است درادامه کنترل کننده LQG برای سیستم طراحی شده است و عملکرد دوکنترل کننده با یکدیگر مقایسه میشوند با بررسی نتایج عملکرد مناسب هردوکنترل کننده خطای ردیابی پایین زمان نشست و بالازدگی قابل قبول و مشخصات حالت گذرا و ماندگار مناسب توسط هردوکنترل کننده حاصل میشود ولی کنترل کننده مقاوم انتخاب شده دارای اندازه سیگنال کنترلی بزرگتر ازکنترل کننده LQG می باشد

کلیدواژه ها:

ولونیوماتیک ، کنترل کننده LQG ، شکل دهی حلقه H∞