CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Dynamic Position Control of Autonomous Supply Vessel

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۶۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: OICIRAN06_037
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۵۰۳.۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Dynamic Position Control of Autonomous Supply Vessel

  Hassan Sayyaadi - Associate Professor, Sharif University of Technology/Department of Mechanical Engineering;
  Abbas Ghasemzade Ahrami - Msc Student, Sharif University of Technology/Department of Mechanical Engineering;

چکیده مقاله:

This paper is concerned with the design of a non-linear controller for autonomous supply vessel. An integrator back stepping and feedback linearization control laws are presented. Feedback linearization is easily applicable to ship, since this model basically is nonlinear system. Back stepping is a design methodology for construction of feedback control law through a recursive construction of a lyapunov function. When applying the back stepping design methodology, more design flexibility is obtained. Hence, additional robustness is obtained, which is important in industrial control systems since cancellation of all nonlinearities requires precise models that are difficult to obtain in practice. The controller's laws are developed by using Genetic Algorithm method to obtain the optimized gains. This approach avoids time consuming for assess controller gains by the try and error methods. Position controls of the vessel are guaranteed and the numerical results are provided appropriately. Simulation results are carried out by using MATLAB on the controllers' effects and circumstances

کلیدواژه‌ها:

Ship motion, Non-linear control, Feedback linearization, Back stepping, Surface vessel, Genetic Algorithm

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-OICIRAN06-OICIRAN06_037.html
کد COI مقاله: OICIRAN06_037

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Sayyaadi, Hassan & Abbas Ghasemzade Ahrami, ۱۳۹۴, Dynamic Position Control of Autonomous Supply Vessel, ششمین همایش بین المللی صنایع فراساحل, تهران, انجمن مهندسی دریایی ایران, https://www.civilica.com/Paper-OICIRAN06-OICIRAN06_037.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Sayyaadi, Hassan & Abbas Ghasemzade Ahrami, ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (Sayyaadi & Ghasemzade Ahrami, ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۲۹۵۱
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
  • هوش مصنوعی > الگوریتم ژنتیک
  • اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.