طراحی سیستم کنترل به روش لیاپانوف و بر مبنای تیوری پسیویتی برای نوع خاصی از سیستمهای هیدرولیک

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 417

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

OUTLOOKECE01_012

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی قوانین کنترل تطبیقی برای نوع خاصی از سیستمهای هیدرولیک میپردازیم که در سیستمهای کنترل سطح کاربرد دارند. در این طراحی سعی ما بر این است که به سیستمی دست یابیم که در محیطی غیر خطی، رفتاری خطی ازخود نشان داده و در پیروی از مقدار مرجع کمترین خطا و تاخیر را داشته باشد. برای این منظور استفاده از اصول و قواعد کنترل تطبیقی مفید میباشد. در این راستا و برای طراحی، به این نکته باید توجه داشت که تعیین متغیرها اعم از مستقل و وابسته نقشبسیار مهمی در طراحی بهینه ما دارد. در این طراحی معادلات دیفرانسیل سیستم به مدلهای گسسته زمان تقریب زده شده و به فرم چند جزیی که اساس کار در تیوری کنترل تطبیقی است در آمدهاند. در این مقاله علاوه بر تیوری ریاضی از شبیهسازیکامپیوتری نیز برای بررسی نتایج استفاده شده و همانطور که خواهید دید تاییدی بر صحت طراحی ما خواهد بود

نویسندگان

بهنام یاوری

گروه برق، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، خیابان زند، ۷۱۹۴۶۸۴۳۳۴ ، شیراز، ایران

ابوالفضل ابراهیم نژاد

گروه برق، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، خیابان زند، ۷۱۹۴۶۸۴۳۳۴ ، شیراز، ایران

حسن زرآبادی

گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین، بلوار نوروزیان، ۳۴۱۴۸۹۶۸۱۸ ، قزوین، ایران.

عباس کریمی نیا

گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین، بلوار نوروزیان، ۳۴۱۴۸۹۶۸۱۸ ، قزوین، ایران.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Tamara Nestorovic «DIGITAL ADAP TIVE C ONTROL SYSTEM DESIGN FOR ...
  • TOMOHISA H AY AKAW A _ WASSIM M. HADDAD, ALE ...
  • Jozsef K. Tar, Janos F. Bito, Imre J. Rudas, Kristo ...
  • Jean-Baptiste Pomet and Laurent Praly *Adaptive Nonlinear Regulation: Estimation from ...
  • Jean-Jacques E Slotine, Weiping Li، APPLIED N ONLINEAR CONTROL? @ ...
  • نمایش کامل مراجع