دیدگاه مهندسی سیستمها از منظر بازخورد کنترل خطی ، رباتهای متحرک و برنامه ریزی مداخله تعاملی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 348

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

OUTLOOKECE01_103

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

برنامه ریزی مداخله ای برای عملیات ها ی حفظ و نگهداری در محیط های شتاب دهنده ذره با تشعشع (تابش) یونیزه است که در طی آن دوز تشعشع دریافتی بوسیله کارگران حفظ و نگهداری باید تا حد مینیمم کاهش یابد. در این زمینه ما ایجاد یک ابزار نرم افزارجدید را بحث کرده و روش شناسی آن را که شامل جنبه های تجسمی (بصری) است، معرفی می کنیم. ابزار نرم افزار، اکتشاف تعاملی یک صحنه را نشان می دهند که یک دستگاه شتاب دهنده با شبیه سازی هادر سطح تشعشع پسماندی را معرفی می کند کهدارای قابلیت بصری سازی داده های مداخله ای نظیر وظایف حفظ و نگهداری و جهت و مسیر است. درک آن امکان شامل کردن اندازه گیری های اجرا شده توسط وسایل روباتی سیار در اینده را میسر می کند. در این اثر، ما چرخه عمر مهندسی سیستم هایفرآیند توسعه یک برنامه ریز مداخله ای تعاملی را کشف می کنیم که شامل تحلیل نیازها، تصریح ویژگی ها، مدل سازی ریاضیاتی مفهومی، اجرای تکراری، تست طراحی و مدل نخستین و تست قابلیت کاربرد است. در این مقاله مروری خواهد بود به دیدگاههای مهندسین سیتمی از منظر بازخورد کنترل خطی، رباتهای متحرک و برنامه ریزی مداخله تعاملی میباشد

کلیدواژه ها:

بازخورد کنترل خطی ، رباتهای متحرک ، برنامه ریزی مداخله تعاملی

نویسندگان

میلاد قهنویه

موسسه آموزش عالی سینا

زهره بخشایش

موسسه آموزش عالی سینا

حسین باغ شیخی

استادراهنما

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. Saetieo, R. Devaraj and D. Torrey. The design andi ...
  • K. Haddad and A. Chandra. A new control approachto three-phase ...
  • D. Stanciu, M. Teodorescu, A. Florescu and D.Stoichescu. Single-phase active ...
  • J. Fei, T. Li, F. Wang and W. Juan. A ...
  • mode control technique for indirect currentc ontrolled active power filter, ...
  • N. Mendalek and K. Haddad. Modeling andnonlinear control of shunt ...
  • N. Mendalek, K. Haddad, F. Fnaiech and L.Dessaint. ...
  • Nonlinear control technique to enhance dyn a mi cperformance of ...
  • J. Matas, L. Vicuna and J. Miret. F eedbackl inearization ...
  • K. Shyu, M. Yang, Y. Chen and Y. Lin. Model ...
  • D. Ribeiro, R. Azevedo and C. Sousa. A robustadaptive control ...
  • J. Fei, W. Juan and T. Li. An adaptive fuzzy ...
  • approach for robust tracking of a MEMS gyroscope sensor, International ...
  • E. Santos, C. Jacobina, J. Dias and N. Rocha. Singlephase ...
  • to three-phase universal active power filter, IEEE Trans. on Power ...
  • G. Tsengence and A. Georgios. Shunt active power filter control ...
  • I. Colak, R. Bayindir, O. Kaplan and F. Tas, DC ...
  • voltage regulation of an active power filter using a fuzzy ...
  • Tianhua Li1 and Juntao Fei1(2013) Feedback Linearization Controlof a Shunt ...
  • Byoung-Ho Kim1 (2013), Work Analysis of Compliant Leg Mechanisms for ...
  • Kim B. -H (2013) Contact repulsion of robotic footand its ...
  • Powell M. J, Zhao H, Ames A. D (2012) Motionprimiti ...
  • Craig Larman. Applying UML and Patterns - Anlntroducti _ to ...
  • G. Battistoni, F. Cerutti, A. Fasso, A. Ferrari, S. Muraro, ...
  • A. Ferrari, Paola R Sala, A Fasso, and Joh annesRanft. ...
  • SLAC-R-773, CERN, INFN, SLAC, 2005 .Accordingly, this step can only ...
  • Karl Wiegers. Software Requirements. Microsoft Press, 2 edition, March 2013. ...
  • Alois Knoll, and Hagen Hoefer. Mobile robots forthe simultaneous exploration ...
  • R.A. Cortez, X. Papageorgiou, H.G. Tanner, A. V.Klimenko, K.N. Borozdin, ...
  • Claus Grupen. Introduction to Radiation Protection -Practical Knowledge for Handling ...
  • Thomas FabryLiesbeth Vanherpe1, Bruno Feral1 and Christian Braesch2(201 3)Developing an ...
  • نمایش کامل مراجع