طراحی رگولاتور خود تنظیم غیر مستقیم برای کوادراتور
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 466
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PCCO01_060
تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1397
چکیده مقاله:
امروزه استفاده از کوادروتورها در کاربردهای نظامی و صنعتی و تصویر برداری بسیار گسترش یافته است.بنابراین کنترل دقیق آن نیز از اهمیت بسیار بر خوردار است.طراحی رگولاتور خود تنظیم از مباحث مهم کنترلتطبیقی به شمار می رود.از آنجا که کوادروتور یک سیستم جند متغیره است بنابراین می بایست طراحی را برای یک سیستم چند متغیر انجام داد که پیچیدگی های زیادی دارد . کوادروتور سه نوع حرکت کلی دارد که اگر بتوان مدل ریاضی این سه حرکت را بصورت جداگانه بر حسب گشتاور موتور ها بدست آورد و برای هرکدام بصورت جداگانه رگولاتور خود تنظیم طراحی کرد به هدف خود رسیده ایم . در رگولاتور خودتنظیم ابتدا به شناسایی پارامتر های کوادروتور می پردازیم سپس پارامتر های شناسایی شده را به کنترل کننده منتقل می کنیم. پارامتر های کنترل کننده بصورت غیر مستقیم به روز می شوند .در انتها نیز نتایج شبیه سازی برای هر یکاز حرکات ارایه می شود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
زهره پایدار
دانشجوی کارشناسی ارشد برق الکترونیک، دانشگاه علم و صنعت
نوید حایری
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، دانشگاه اصفهان