بهینه سازی پارامترهای PID با استفاده از الگوریتم PSO برای کنترل سیستم درجه 4
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,131
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
POWERMINOO03_008
تاریخ نمایه سازی: 22 دی 1396
چکیده مقاله:
سیستم های بسیاری را در محیط پیرامون خود مشاهده می نماییم. بعضی اوقات نیاز به کنترل این سیستم ها و خطی کردن پاسخ خروجی آنها داریم. یکی از این سیستم ها سیستم درجه 4 می باشد. در این مقاله برای خطی کردن پاسخ خروجی این سیستم نسبت به پاسخ ورودی پله از روش بهینه سازی پارامترهای کنترلر PID (کنترلر تناسبی- انتگرال گیر- مشتق گیر) با استفاده از الگوریتم PSO (بهینه سازی ازدحام ذرات) استفاده کرده ایم که باعث بهبود فاکتورهای مدنظر ما اعم از پیک اورشوت (Peak Overshoot)، رایز تایم (Rize Time) و زمان نشست (Setting Time) گردیده است. در نهایت به این موضوع پی می بریم که بهینه کردن پارامترها با استفاده از روش پیشنهادی می تواند باعث صرفه جویی در هزینه و زمان گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اشکان اعظمی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه برق، واحد دورود، دانشگاه آزاد اسلامی، دورود، ایران
محمد عابدینی
دستیار علوم مهندسی، واحد بروجرد، دانشگاه آیت الله بروجردی، بروجرد، ایران