CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مدلسازی و کنترل ∞ H سیستم سرونیوماتیک

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۸۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل و حفاظت
سال انتشار: ۱۳۸۲
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: PSC18_021
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۵۰.۴۷ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی و کنترل ∞ H سیستم سرونیوماتیک

  محمدتقی حمیدی بهشتی - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی
  سیدمحمدعلی بهشتی - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی

چکیده مقاله:

در این مقاله به منظور رفع مشکلات موجود در کنترل سیستم های نیوماتیک و همچنین مقاوم نمودن سیستم نسبت به اغتشاشات، از کنترل مقاوم به روش ∞ H استفاده شده است . ابتدا مدل ریاضی سیستم نیوماتیک به طور دقیق و با درنظر گرفتن تمام جزئیات بررسی گردیده است . به دلیل اینکه سیستم نیوماتیک شدیداً غیرخطی می باشد، پس از خطی سازی سیستم به روش دیتر کردن و شناسایی مدل خطی شده به طراحی کنترل کننده به روش ∞ H خطی برای آن پرداخته شده است . نتایج شبیه سازیهای انجام گرفته و منحنی های مربوطه ارائه گردیده که نشان دهنده عملکرد مقاوم سیستم مبنی بر تعقیب سیگنال مبنا با سرعت مناسب و حداقل خطا می باشد . همچنین سیستم دارای پایداری مقاوم در حضور عدم قطعیت ها می باشد . نتایج مقایسه کنترل کننده طراحی شده با کنترل کننده PID نیز مبین نتایج مطلوب و برتری کنترلگر طراحی شده است

کلیدواژه‌ها:

سیستم نیوماتیک، خطی سازی، شناسایی سیستم، پایداری، کنترل مقاوم H∞

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-PSC18-PSC18_021.html
کد COI مقاله: PSC18_021

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حمیدی بهشتی, محمدتقی و سیدمحمدعلی بهشتی، ۱۳۸۲، مدلسازی و کنترل ∞ H سیستم سرونیوماتیک، هجدهمین کنفرانس بین المللی برق، تهران، شرکت توانیر، پژوهشگاه نیرو، https://www.civilica.com/Paper-PSC18-PSC18_021.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حمیدی بهشتی, محمدتقی و سیدمحمدعلی بهشتی، ۱۳۸۲)
برای بار دوم به بعد: (حمیدی بهشتی و بهشتی، ۱۳۸۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Arun, P.K., Mishra, J.K., and Radke, M.G., 1994, ،Reduced Order ...
  • McDonell, B.W., Bobrow, J.E., 1993, *Adaptive Traking Control of an ...
  • Mannetje, J.J., 1981, ،Pneumatic Servo Design Method Improves System Bandwidth ...
  • Bobrow, J.E., and Jabbari, F., 1991, "Adaptive Pneumatic Force Actuation ...
  • Tang, J., and Waler, G., 1995, ،، Variable Structure Control ...
  • Okiyama, K., and Ichiryu, K., 2001, *Study of Pneumatic Motion ...
  • Jolly M. R., 1999, "Pneumatic Motion Control Using M a ...
  • Richer, E., and Hurmuzlu, Y., 2001, ،0A High Performance Pneumatic ...
  • Jolly M. R., 2001, "Pneumatic Motion Control Using M agnetorheolo ...
  • Hamdan, M., 1997, ،#Modified PID Control of Pneumatic Valves with ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۳۲۳۹۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.