روبات های امدادگر

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 402

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

PUAST01_094

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393

چکیده مقاله:

همه روزه شاهد وقوع حوادثی تلخ و غیرقابل پیش بینی نظیر زلزله، آتش سوزی و... هستیم. صدمات جانی و مالی ناشی از وقوع این حوادث سال هاست که ذهن بشر را به خود جلب کرده و انسان درصدد کاهش میزان این خسارات بوده است. در این مقاله جنبه های مختلف استفاده از سیستم های هوشمند درمحیط حادثه دیده مورد بررسی قرار میکیرد؛ برای این منظور در ابدا خصوصیات لازم سیستم شبیه ساز ذکر میشود و نیازهای سیستم های هوشمند مورد بررسی قرار خواهند گرفت. درقسمت دوم مقاله در مورد شبیه سازی امداد در مسابقات روبوکاپ صحبت میشود. در پایان فعایت های انجام شده در سیستم های روبوکاپ مورد بررسی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

شبیه ساز ، سیستم های چند ماموره ، برنامه ریزی در سیستم های چند ماموره ، برنامه ریزی بلادرنگ

نویسندگان

ملیحه السادات حسینی

دانشجوی کارشناسی مهندسی فناوری اطلاعات

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • (3)M.Takeshi, How to develop a Rbocop Rescue Agent, 2000 (4)H.Endo ...
  • The Teame Descrption of S.O.S in proceeding of Robocop 2003 ...
  • نمایش کامل مراجع