بررسی مدل های حرکتی در راه رفتن ربات های انسان نما

در این مقاله به بررسی مدل های حرکتی انسان از دیدگاه مهندسی و به منظور استفاده در ربات های دوپا پرداخته شده است. اهمیت به کارگیری این گونه ربات ها و ضرورت بررسی مدل های کنترل حرکتی از چند دیدگاه مختلف مورد بحث قرار گرفته است. سپس به معرفی سه متد حرکتی پرداخته و مزایا و معایب هریک بررسی و همچنین جزئیات طراحی متد Central Pattern Generator (CPG) برای یک ربات انسان نما مرور می شود.

کلیدواژه ها:

ربات ، متد حرکتی ، CPG ، VMC