یک الگوریتم تکرار شونده جهت طراحی کنترل کننده مقاوم مرتبه ثابت

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 978

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

RAZICONF01_145

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله یک الگوریتم تکرار شونده جهت طراحی کنترل کننده مرتبه ثابت و با ساختار مشخص ارائه شده است. روش ارائه شده بر اساس تحقق فضای حالت یک تابع تبدیل می باشد که با بکارگیری شکل بالانس شده تحقق فضای حالت بهبود قابل توجهی در نتایج عددی را نتیجه می دهد. روش طراحی بصورت پاسخ به یک شرط نامساوی ماتریس خطی (LMI) ارائه شده است. با ارائه یک الگریتم تکرارشونده در هر مرحله عملکرد سیستم حلقه بسته بهبود می یابد. ویژگی عملکرد در نظر گرفته شده در طراحی کنترل کننده بصورت نرم بینهایت تابع حساسیت وزندار شده از سیستم حلقه بسته می باشد. مثال عددی ارائه شده نشان دهنده کارامدی روش است.

کلیدواژه ها:

نامساوی ماتریس خطی ، کنترل کننده مرتبه ثابت ، بهینه سازی ، نرم بینهایت

نویسندگان

آرش صادق زاده

استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه رازی کرمانشاه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Yang, F., Gani, M., and Henrion, D. (2007). Fixed-order robust ...
  • Sadeghzadeh, A., Momeni, H., and Karimi, A. (2011). Fixed-order H, ...
  • Sadeghzadeh, A. (2011). Fixed-order H, controller design for systems with ...
  • Lofberg, J. (2004). Y ALMIP: A toolbox for modeling and ...
  • نمایش کامل مراجع