CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

راهبری خودکار

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۱۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: مهندسی ترافیک
سال انتشار: ۱۳۸۰
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: RCTM02_013
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۱۴.۱۲ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله راهبری خودکار

علیرضا ربیعی -

چکیده مقاله:

امروزه ناوبری یا هدایت وسایل نقلیه با استفاده از نقشه های رقومی به تدریج به روشی اقتصادی و ساده تبدیل شده است. در حال حاضر شرکتهای زیادی این سیستمها را به صورت تجاری به بازار مصرف عرضه می کنند. این سیستمها موقعیت وسیله نقلیه را بر اساس سنسورهای حساس به چرخش تایرهای وسیله نقلیه، قطب نما، ژیروسکوپ، تجهیزات تعیین موقعیت رادیویی، GPS ، و یا ترکیبی از موارد مذکور تعیین مینماید.
نوع نقشه های مورد استفاده در چنین سیستمهایی نیز بسته به روشهای استفاده شده و نیاز کاربران تغییر می کند. بعنوان مثال چگونگی محاسبات موقعیت وسیله نقلیه بر اساس نحوه نمایش روی نقشه، نشان دادن موقعیت و پیدا کردن موقعیت بر اساس آدرس مقصد، در تهیه نقشه موثر هستند. دقت تهیه نقشه بسته به نوع استفاده از آن تغییر می کند، بعنوان مثال کاربرد نقشه ها در شهر مستلزم آن است که طول وسیله نقلیه، سلسه مراتب عملکرد معابر، اطلاعات مربوط به جهت حرکت در معابر و خصوصیات توپولوژیکی منطقه نیز در نظر گرفته شوند. ایجاد چنین نقشه هایی برای هدایت وسایل نقلیه ، کار بسیار دشواری است.
در حال حاضر وسایل نقلیه به محیطی الکترونیکی ولوکس برای رانندگان تبدیل شده است. کامپیوترهای ترافیکی لحظه به لحظه، نقشه راهنمای دیجیتال راهها همه یکجا در اختیار رانندگان می باشد. در چند سال اخیر بازار چنین تجهیزاتی بسیار پر رونق شده است. در ژاپن کارخانه نیسان، در آلمان کارخانه بوش و در ایالات متحده شرکت Etak، سیستمهای راهبری خودکار را در تعداد بالا به بازار مصرف عرضه می کنند. با پیشرفت فراگیر فن آوری الکترونیکی قیمت این سیستمها بشدت کاهش یافته است. به طوری که قیمت آخرین مدل تولیدات شرکت Etak یعنی sky Map Traveler به حدود 300 دلار میرسد. شکل 1 نمونه ای از sky Map Traveler ساخت شرکت Etak را نشان میدهد. این سیستم دارای گیرنده GPS می باشد و به یک دستگاه کامپیوتر کتابی متصل می شود.
هان طور که گفته شد اساس سیستم راهبری خودکار، نقشه می باشد. نقشه ها باید اطلاعات زیر را در اختیار قرار دهند:
- محاسبه موقعیت و راهبری وسیله نقلیه بر اساس پیش بینی موقعیت وسیله نقلیه بر روی نقشه.
- نمایش گرافیکی وسیله نقلیه بر روی صفحه و یا اعلام موقعیت آن به صورت متن و یا به صورت شفاهی
- ارتباط مستقیم با مرکز کنترل ترافیک منطقه
در این مقاله درمورد سیستمهای راهبری خودکار وروشهایی که در حال حاضر استفاده می شود و همچنین نحوه نمایش اطلاعات به صورت گرافیکی، متنی و شفاهی اشاره شد، همچنین روشهای پیدا کردن مقصد و مسیر حرکت نیز بیان میشود.

کلیدواژه‌ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-RCTM02-RCTM02_013.html
کد COI مقاله: RCTM02_013

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ربیعی, علیرضا، ۱۳۸۰، راهبری خودکار، دومین کنفرانس منطقه ای مدیریت ترافیک، تهران، https://www.civilica.com/Paper-RCTM02-RCTM02_013.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ربیعی, علیرضا، ۱۳۸۰)
برای بار دوم به بعد: (ربیعی، ۱۳۸۰)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • M White, "CAR NAVI GATION SYSTEMS" , "what is GPS?" ...
  • Etak Inc., "Etak Skymap Traveller" Commercial home page on ww. ...
  • Symphony Inc. "commercial website _ Internet", wwwW.Auto Sympho ny.com ...
  • Yilin Zhao, "Vehicle Location and Navigation Systems", Artech House, 1998 ...
  • sherrie Steward, "Chicago On the GO: Ropute Guidance in the ...
  • Etak Inc., "etak traffic Angele" Commercial home page on vww.etak. ...
  • Cesar A.Quiroga, Darsy Bullock, "Travel time studies with global positioning ...
  • ZPBo Guo, Allen D. Poling, Mark J.Poppe, "GIS/GPS in Transp ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.