طراحی خودخلبان هوشمند برای یک جسم پرنده و بهینه سازی آن با استفاده الگوریتم ازدحام ذرات

هدف ازاین تحقیق طراحی یک کنترل کننده هوشمند PID- فازی برای کنترل سریع و بهینه یک جسم پرنده می باشد بررسی عملکرد کنترل کننده PID فازی طراحی شده نشان میدهد که این کنترلگر درزمانی حدود 3ثانیه قادر به ردیابی زاویه مرجع موردنظر می باشد انتخاب مناسب و دقیقتر ضرایب کنترلگر PID توسط الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذراات کنترل سریعتر و موثرتر جسم پرنده را میسر می سازد نتایج حاصل نشان میدهد که ردیابی زاویه اوج توسط کنترل کننده هوشمند بهینه سازی شده درزمانی حدود 1 ثانبه انجام می رسد و این حاکی ازسرعت بیشتر کنترلگر هوشمند بهینه سازی شده درکنترل زاویه اوج مرجع می باشد به علاوه با افزایش تعداد تکرار درالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات میتوان خطای ردیابی را به میزان قابل ملاحظه ای کاهش داد

کلیدواژه ها:

خودخلبان ، کنترلگر PID فازی ، الگوریتم ازدحام ذرات