CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Comparitive Performance Analysis of Various Training for Controlof Inverted Pendulum Using Narma-L2 Control

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۸۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: REGCMAES02_009
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۵۷۳.۲۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۰ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Comparitive Performance Analysis of Various Training for Controlof Inverted Pendulum Using Narma-L2 Control

  Amirreza Kosari - Department of New Sciences and Technologies, University of Tehran, Iran
  Payam Ghassemi - Department of New Sciences and Technologies, University of Tehran, Iran
  Ali Gilani - Department of New Sciences and Technologies, University of Tehran, Iran

چکیده مقاله:

Abstract—In this study, system identification of an inverted pendulum using multi-layer perceptron neural network for modeling would be demonstrated. Moreover, the effect of initial condition and size of hidden layer of multi-layer perceptron neural network in control of an inverted pendulum plant would be presented. The inverted pendulum is an interesting plant because it could be a simple model for most physical systems. The nature of this kind of systems is unstable. The ability of controlling the unstable system in a wide range bout the operation point is the advantage of nonlinear controller with respect to linear controllers. Because of the plant that is used in this article is a nonlinear and unstable one, we attempt to control it by NARMA-L2 controller. In addition, the effect of different neural network on NARMA-L2 controller is studied. It is demonstrated that this kind of controller has a satisfactory performance by different scenarios.

کلیدواژه‌ها:

Inverteed pendulum, neural network, NARMA-L2

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-REGCMAES02-REGCMAES02_009.html
کد COI مقاله: REGCMAES02_009

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Kosari, Amirreza; Payam Ghassemi & Ali Gilani, ۱۳۹۴, Comparitive Performance Analysis of Various Training for Controlof Inverted Pendulum Using Narma-L2 Control, دومین همایش ملی ریاضیات و کاربردهای آن در علوم مهندسی, ساری, دانشگاه آزاد اسلامی واحد جویبار, https://www.civilica.com/Paper-REGCMAES02-REGCMAES02_009.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Kosari, Amirreza; Payam Ghassemi & Ali Gilani, ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (Kosari; Ghassemi & Gilani, ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • George, M. "Speed Control of Separately Excited DC Motor"; American ...
  • Hagan, M. T.; Demuth, H. B.; Beale, M. H. "Neural ...
  • Anderson, Charles W. "Learning to control an inverted pendulum using ...
  • Chatterjee, Debasish, Amit Patra, and Harish K Joglekar. "Swing-up and ...
  • Dunnigan, Matthew W. "Enhancing state-space control teaching with a co ...
  • Van der Linden, G-W., and Paul F. Lambrechts. _ _ ...
  • Hung, Chuan-Chang, and R. Benito Fermandez. "Comparative analysis of control ...
  • Hung, Chuan-Chang, and R. Benito Fermandez. "Comparative analysis of control ...
  • Astrom, Karl Johan, and Katsuhisa Furuta. "Swinging up a pendulum ...
  • Prasad, Lal Bahadur, Barjeev Tyagi, and Hari Om Gupta. "Optimal ...
  • Control System, Computing and Engineering (ICCSCE), 2011 IEEE International Conference ...
  • Yih, Chih-Chen. "Sliding Mode Control for Swing-Up and Stabilization of ...
  • Cheng, Huan Xin, Dao Sheng Zhang, and Li Cheng. "Application ...
  • Yang, Chenguang, et al. "Neural Network-B ased Motion Control of ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۴۴۶۰۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.