پایش سطح راه و کنترل ترافیک با استفاده از شبکه حسگر بی سیم متحرک

پیشرفت تکنولوژی در عرصه ارتباطات بیسیم، الکترونیک و طراحی کم مصرف، همچنین تمایل به استفاده از محصولات کم قیمت با کاراییبالا منجر به پیدایش یکی از مهمترین و پرکاربردترین شبکه ها، تحت عنوان شبکه های حسگر بی سیم شده است. یکی از کاربرد ها ی مهمشبکه های حسگر بی سیم درزمینه سامانه حمل ونقل هوشمند می باشد. سطح جاده با مرور زمان دچار تغییرات جدی شده که از دو لحاظیکی از بابت امکان بروز سانحه (به دلیل تغییر ساختار مانند به وجود آمدن چاله در جسم راه) و همچنین از جنبه هزینه ی مربوط به مرمتونگهداری راه، دارای اهمیت است. در این مقاله با استفاده از سیستم طراحی شده امکان پایش و بررسی پیوسته تغییرات به وجود آمده درسطح راه و همچنین محاسبه سرعت بهینه برای وسیله نقلیه وجود دارد. در این سیستم می توان با استفاده از اطلاعات دریافتی از گره هایحسگر ثابت و متحرک، نقشه سه بعدی از سطح راه را تولید نمود. یکی دیگر از کاربرده های سامانه طراحی شده کنترل ترافیک و بررسیشرایط مربوطه مانند کنترل سرعت، سبقت غیر مجاز، شرایط اضطراری و غیره است.

کلیدواژه ها:

حمل و نقل هوشمند ، شبکه حسگر بی سیم متحرک ، پایش سطح راه ، مکان یابی ، فیلتر کالمن