چراغ راهنمایی و رانندگی هوشمند با پردازش تصویر بر روی برد Raspberry PI 2

یکی از اهداف مهم علم پردازش تصویر و بینایی ماشین، استخراج و شناسایی اشیا در تصاویر می باشد. هدف اصلی در این مقاله کاهش بار ترافیکی در پشت چراغ های راهنمایی و رانندگی است. در این مقاله با استفاده از دوربین های تعبیه شده در ماکت چهار راه های راهنمایی و رانندگی تصاویری از خودروهای ایستاده در پشت چراغ راهنمایی و رانندگی به دست آمده است. سپس با استفاده از الگوریتم پیشنهادی این اتومبیل ها شناسایی می شوند و در نهایت تعداد آن ها به دست می آید. حال با استفاده از این تعداد می توان زمان چراغ سبز (زمان برای عبور ماشین ها از تقاطع) را بر اساس میزان ترافیک موجود در چهار راه کنترل کرد. لازم به ذکر است که تمامی مراحل فوق ابتدا در محیط نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده و سپس بر روی برد Raspberry PI 2 پیاده سازی صورت گرفته است

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، کاهش ترافیک ، تشخیص اشیا ، شمارش اشیا ، برد .Raspberry PI 2