بررسی ربات ماهی ها

علم طبیعت گرایی، یعنی گرفتن ایدههای خوب از طبیعت است. یکی از راه های حفظ محیط زیست، الهام گیری ازطبیعت برای طراحی محصولات جدید رفع کننده ی نیازهای و ملزومات زندگی است. حرکت و مانور در سیالات یکی ازموضوعات مهم فعالیت بشری است. هدف این علم، شناسایی خواص دلخواه در طبیعت و بکار بستن آنها برای طراحیمحصولات جدیدی است که مشکلات علوم مهندسی، مواد ، پزشکی و سایر زمینههای فعالیت بشر را حل کند. برای مثالچگونه مورچه ها بر روی آب راه میروند چگونه ماهی از طریق آب حرکت می کند و یا چگونه حشرات هوا برد خود راکنترل می کنند در این مقاله در زمینه ی ربات ماهی ها که با چگونگی استفاده ی علم تقلید از طبیعت در زمینه ی رباتیک و طراحیمکانیکی شان پرداخته و بعد به چندین نوع ساختار حرکتی و ربات های ساخته شده به صورت مختصر مورد بررسی به قرارمی گیرد. امید است در آیندهای نزدیک بهترین سیستم ها و کنترل آنها مخصوصا برای اکتشافات نوید بخش و ستفاده ازربات ها به عنوان اولین و در اولیت ترین انتخاب باشد تا در جاهایی که امکان ضرر یا خطر جانی انسانها باشد را استفاده یمطلق شود.

کلیدواژه ها:

ربات ماهی ، علم تقلید ، سرووموتورها ، دینامیک ، حرکتی