بررسی کاربرد پرنده ی بدون سرنشین کوادرتور در توانبخشی رباتیک

یکی از پرنده های بدون سرنشین که در دسته ی عمودپروازها قرار می گیرد، کوادروتور می باشد. نیروی لازم جهت پرواز این وسیله پرنده بدون سرنشین، از طریق انتقال نیروی موتور به ملخ ها، تولید می شود. در این مقاله سعی بر این است تا با بررسی برخی از مزایای مهم این وسیله امکان استفاده از آن به عنوان یک ربات توانبخش سنجیده شود. در این بین معادلات ریاضی و سایر موارد مرتبط با کوادرتور نیز بررسی می گردد. به صورت کلی این مقاله نشان می دهد که این پرنده وسیله ی مناسبی جهت استفاده در امور توانبخشی می باشد.

کلیدواژه ها:

کوادرتور ، دوربین قابل حمل ، معادلات ریاضی ، ربات توانبخش ، بودجه بندی ساخت ، محدودکننده