بررسی ربات های صنعتیمجهزبه سامانه پردازش تصویر

در این تحقیق کاربرد نوینی از پردازش تصویر در جداسازی محصولات در نوار نقاله ها و ربات های صنعتیmanipulator)بررسی شده است.پساز آن خلاصه ای از الگوریتم های مربوط به این دو کاربرد آمده است .از آنجا که امروزه صنعت به سمت اتوماسیون وجایگزین کردن نیروهای انسانی توسط سیستم های هوشمند پیشمی رود، این موضوع اهمیتبسیار یافته است .در این تحقیق نرم افزار مورد استفادهبرای نوشتن برنامه از نرم افزار ویژال بیسیک وComponent ImageEnXبرایcapture) تصویر استفاده میکنیم.

کلیدواژه ها:

پردازشتصاویر ، نوار نقاله ، ربات صنعتی ، الگوریتم