طراحی بهینه کنترل کننده PID برای کنترل غیرمتمرکز بارفرکانس بااستفاده ازالگوریتم تجمع ذرات با در نظر گرفتن تاخیر زمانی

هدف اصلی از کنترل فرکانس بارLFCحفظ فرکانس در مقدار نامی و توان تبادلی در مقدار قراردادی میباشد.در این زمینه روشهایکنترلی مختلفی ارائه شده است،که بین آنها کنترل کننده های PID,PI بدلیل سادگی و قابلپیادهسازیبودن آنها از متداول ترین کنترل کنندهها میباشد.دراین مقاله جهت بهبود عملکرد سیستمLFC با وجود تاخیر سیگنال،ازیککنترلکنندهPIDبهینه شده توسط الگوریتم تجمعذراتPSOمبتنی برسیستم قدرت دوناحیهای به صورت غیرمتمرکز استفاده میشود. روشPSOدارای دارای مزیتهایی ازقبیل ساده سازی آسان، مشخصات همگرایی پایدار وکارایی بالا ازلحاظ محاسباتمیباشد.در طراحی کنترل کننده هدف پیدا کردن پارامترهای بهینه جهت تنظیم کننده کنترل کننده میباشد و تاخیر زمانی سهم عمدهایی در تعیین این پارامترها دارد .با مقایسه نتایج بدستآمده از کنترل کنندهPIDطراحیشده با تاخیر سیگنال توسط الگوریتم تجمع ذرات و روشهای کلاسیک مشاهده میگردد کنترلکنندهPIDطراحی شده توسط الگوریتم تجمع ذرات نسبت به روش زیگلر نیکولد در تعقیب تغییر نقطه کار سیستم عملکرد بهتری دارد

کلیدواژه ها:

کنترل بار فرکانس ، کنترل کنندههای هوشمند ، کنترل کنندهPID ، تاخیر زمانی ، الگوریتم تجمع ذرات