بررسی پدیده لغزش در سیستم های ترکشن ریلی و ارائه یک روش کنترلی جدید - نام محور مقاله: فناوری های نوین درناوگان باری و مسافری (شهری ،حومه ای ، بین شهری)

یکی از مهمترین مسائل در کنترل سیستم های ریلی، پدیده لغزش چرخ و ریل است. برای کنترل لغزش تاکنون راهکارهای گوناگونی ارائه شده است. در این میان شکل خاص منحنی نیروی کشش بر حسب سرعت لغزش استفاده از شیب آن را در سیستم های کنترل مطلوب ساخته است. در این مقاله ابتدا برخی مسائل که در کنترل سیستم های کشش ریلی وجود دارند توضیح داده شده و سپس به معرفی دو نوع سیستم کنترلی پرداخته می شود. در نهایت یک سیستم کنترلی جدید برای کنترل سیستم های کشش ریلی پیشنهاد می گردد. سیستم پیشنهادی بر اساس تخمین منحنی کشش و کنترل همزمان سرعت و شتاب چرخ عمل می کند. کارایی روش پیشنهادی در کنترل یک سیستم ریلی نمونه توسط شبیه سازی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

لغزش ، سیستم های ریلی ، سیستم های ترکشن ، کنترل کننده لغزش