Applying Fuzzy Control Based on Model Reference Adaptive Control for Speed Adjustment and DC Motor Drive

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,451

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

SASTECH05_220

تاریخ نمایه سازی: 22 مرداد 1391

چکیده مقاله:

This paper presents Model Reference Adaptive Control (MRAC) and the Fuzzy (MRFAC) and conventional performance of it. The aims of this work are increase in correspondence of motor speed with defined reference model speed of the system, decrease of noises under load changes and disturbances and increase of system stability. Thus, model reference adaptive control is applied instead of non-adaptive or conventional control, and also fuzzy controller is used in place of classic controllers like PI.The operation of non-adaptive control and the model reference of fuzzy and conventional adaptive control are studied for derive and adjustment of DC motor speed, and then are compared with each other. The model reference and fuzzy controller are designed based on securing of the entire system stability. Simulation is done with constant and variable loads, and the obtained results demonstrate that, the adaptive control is highly favorite, in compare with non-adaptive control, and also fuzzy adaptive control is more satisfactory than conventional adaptive control. The simulations are carried out by using MATLAB-SIMULINK.

کلیدواژه ها:

Speed Adjustment ، Model Reference Adaptive Control ، PI Controller ، Fuzzy Logic Controller ، DC Motor

نویسندگان

Ghazanfar. Shahgholian

Islamic Azad University- Najafabad Branch

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Thepsatorn.P, Numsomran.A _ Tipsuwanporn. V & Teanthong.T. (2006). DC Motor ...
  • Altayef..A & Qun-xiong. Zh. (2010). Real -time DC motor position ...
  • Khemissi.Y & Abdulwahab .A. (2010). Control the Robot Movement by ...
  • _ 2011, Khavaran Higher-education Institute, Mashhad, Iran. May 12-14. ...
  • Lin.P.I.H, Hwang.S. & Chou.J (1994). Comparison On fuzzy logic and ...
  • Performance of a simple tuned fuzzy controller and a PID ...
  • Plett. G.L. (2003). Adaptive inverse control of linear and nonlinear ...
  • Seung-Min.B & Tae-Yong.K. (1997). An adaptive PID learning control of ...
  • نمایش کامل مراجع