CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

A New Controlling Method for TRMS Based on Robust Approach

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۹۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Electrical, Communication Engineering
سال انتشار: ۱۳۹۰
نوع ارائه: پوستر
کد COI مقاله: SASTECH05_250
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۳۳۸.۱۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله A New Controlling Method for TRMS Based on Robust Approach

Mostafa Honari Torshizi - Master student, Islamic Azad University
  Javad Jahanpour - Assistant professor, Islamic Azad University, Mashhad Branch
  Mohammadreza Gharib - PhD candidate, Ferdowsi University of Mashhad

چکیده مقاله:

This paper provides a new method for control of a twin rotor multi-input multi-output system (TRMS), which it is named quantitative feedback theory (QFT). At first, the model of TRMSand differences/similarities in comparison with helicopter is introduced. The equations of motion by considering motion in both vertical and horizontal planes and relation betweeninput and output of motors are obtained. The nonlinear TRMS is separated to two single inputsingle output systems and state space equations for motion in each plane are presented. Then by linearization, the transfer functions for motion in each plane are achieved. Finally, usingQFT method, controllers are designed for motion in each plane. Also, simulations for steptracking have been carried out which indicates successful design of controllers and pre-filters

کلیدواژه‌ها:

QFT, Robust Control, State Space, TRMS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-SASTECH05-SASTECH05_250.html
کد COI مقاله: SASTECH05_250

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Honari Torshizi, Mostafa; Javad Jahanpour & Mohammadreza Gharib, ۱۳۹۰, A New Controlling Method for TRMS Based on Robust Approach, پنجمین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای علوم و تکنولوژی, مشهد, موسسه آموزش عالی خاوران, https://www.civilica.com/Paper-SASTECH05-SASTECH05_250.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Honari Torshizi, Mostafa; Javad Jahanpour & Mohammadreza Gharib, ۱۳۹۰)
برای بار دوم به بعد: (Honari Torshizi; Jahanpour & Gharib, ۱۳۹۰)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Amiri-M, A-A., Gharib, M.R, & Moavenian, M. (2009). Modeling and ...
  • Feedback Instruments Ltd. (1998). Twin Rotor MIMO System 33-007-4M5 User ...
  • Horowitz, I. M. (1992). Quantitative Feedback Design Theory (QFT). 1, ...
  • Juang, J.G., Lin, R.W, & Liu W.K. (2008). Comparison of ...
  • Khavaran Higher-education Institute, Mashhad, Iran. May ۱۲-۱۴. , ۱ ۲۰۱ ...
  • Pratab, B., & Purwar, S. (2010). Neural Network Observer for ...
  • Rahideh, A., Shaheed, M.H., & Huijberts, H.J.C. (2008). Dynamic modelling ...
  • Vilchis, J.C.A., Brogliato, B., Dzul, A., & Lozano, R. (2003). ...
  • Wen, P., & Lu, T.W. (2008). Decoupling control of a ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.