Performance Comparison between Classic and Intelligent Methods for Position Control of DC Motor

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 979

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

SASTECH07_138

تاریخ نمایه سازی: 30 تیر 1392

چکیده مقاله:

Controlling DC motors is mainly done by controlling either voltage or field of their armature.Numerous methods have been proposed so far for this purpose. Some intelligent methods such asXCSR and machine learning systems are used to control position of a separately excited DC motor.Having set output position of the motor to its basic position, voltage of armature becomes zero and themotor stops working. Characteristic features of the methods in this paper are resistance againstchanging friction and moment of inertia. Meanwhile, time to reach stability in this type of controllersis considerably lower than that of PID controller with no oscillations being observed in the responses

کلیدواژه ها:

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Ghaem Pub, Electric Machines and Direct Current, (In Persian). ...
  • Quinlan, J.R. 1993 :C4.5: Programs for Machine Learning", Morgan- Kaufmann, ...
  • "sAsrech 2013, Iran, Bandar-Abba, 7-8 March, 2013 Organized by Khavaran ...
  • Kwork L.Tang , Robort J.Mulholland, Dec. 1 9 87"Comparing Fuzzy ...
  • Mokhtari, M., "Applications of MATLAB and SIMULINK in Engineering, Translated ...
  • Menhaj, B., "Calculationl Intelligence, Basics of Neural Networks", Hesabi Pub., ...
  • -time Continuous؛ [7] R. Rico martinez, J.S. Anderson and I. ...
  • Y.F .La, C.C.Lau, 1 98 8 , 'Development of Fuzzy ...
  • M.Shariat P anahi, N .Moshtaghi , 2012, "An Improved XCSR ...
  • نمایش کامل مراجع