فیلتر کردن سیگنال الکترومایوگرام سطحی با استفاده از روش تبدیل موجک در طبقه بندی حرکات دست مبتنی بر استخراج ویژگی
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 392
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SECONF01_064
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله یک سیستم مناسب تبدیل موجک سیگنال الکترومایوگرام سطحی در طبقه بندی حرکات دست به منظور استخراج ویژگی های مختلف ارایه می شود. مطالعه سیگنال ها در دو مرحله ی اصلی انجام می شود : مرحله ی اول جمع آور ی داده هاست. یک دسته داده از پایگاه NINAPRO دریافت می شود. اینپایگاه داده شامل داده های کینماتیک و الکترومایوگرام سطحی از عضلات ساعد یک سوژه ی سالم طی انجام 52 حرکت انگشت ، مچ و دست است . مرحله ی دوم که مرحله اصلی این مقاله م ی باشد ، پیش پردازش داده های خامی است که در مرحله ی اول گردآوریشده اند. بدین منظور از فیلتر گذاری مناسب حوزه ی فرکانس مبتنی بر تبد یل موجک استفاده م ی شود تا نو یز س یگنالالکترومایوگرام سطحی ثبت شده کاهش یابد. بدین ترتیب سیگنال آماده وارد شدن به مرحله پردازش می گردد. هدف از این کار بدست آوردن یک سیگنال تمیز برای انجام طبقه بندی های خطی و غیر خطی با توجه به ویژگی های مختلف در حرکات دست با دقت و سرعت است. در این مطالعه موجک های db4 ، db5 ، db8 ، sym5 و sym8با محاسبه MSE مورد بررسی قرار گرفته است و در نهایت مناسب ترین تبدیل موجک برای اعمال به سیگنال معرفی می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
منیره مالکی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران ، گروه مهندسی پزشکی ، ایران ، تهران
محمدمهدی معینی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران ، گروه مهندسی پزشکی ، ایران ، تهران