طراحی کنترلر پیش بین به منظور کنترل دوز داروی مصرفی بیمار

کنترل پیش بین، کنترلی پیشرفته است که می تواند در مدل های دارای تاخیر عملکردی مطلوب داشته باشد. کنترل کننده های پیش بین مبتنی بر مدل های دینامیکی فرآیند،عمدتا مًدل های خطی تجربی است که با شناسایی سیستم به دست آمده اند . MPC توانایی پیش بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد ولی کنترل کننده های PID توانایی پیش بینی را ندارند. در سیستم های پزشکی بعداز مصرف دارو، بیمار نیاز به مدت زمانی تاخیر دارد تا دارو در بدن آن اثر نماید.لذا باید تزریق دارو با دقت فراوانی انجام گردد. برای نگهداری حالت پایدار بیهوشی می بایست مدام تزریق دارو کنترل گردد که این امر از توانایی انسان خارج است. در این مقاله، برای کنترل دارو از یک کنترلر، که با وجود عدم قطعیت مدل، بتواند به درستی عمل کند، استفاده گردیده است. این کنترلر پیشبین قادر است با یک مدل ساده کنترل دوز داروی مصرفی را انجام می دهد به گونه ای سلامت بیمار پایدار گردیده است.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، کنترل مصرف دارو ، تاخیر زمانی