راه اندازی ماژول IMU توسط آی سی MPU6050
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,211
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SENACONF02_269
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
IMP یک نمونه ماژول کنترلی می باشد که توسط آی سی MPU6050 راه اندازی می شود. از این ماژول در صنعت هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می شود و همچنین می توان در مکان هایی که امواج GPS وجود ندارد برای مکان یابی جسم مورد نظر از آن استفاده کرد و یا برای تعادل اجسام از آن استفاده می شود. باید به این نکته توجه کرد که این ماژول به تنهایی قادر نیست به طور دقیق مختصات را به مانشان دهد ( به دلیل خطای بیش از حد) بنابراین باید از فیلتر کالمن یا نمونه های مشابه آن استفاده کرد. در این مقاله به ساختار داخلی این ماژول و نحوه ی راه اندازی آن اشاره می شود. با توجه به کاربردهای زیاد این ماژول می توان آن را به عنوان یک کنترل کننده با دقت بسیار عالی در صنعت مورد استفاده قرار داد.
نویسندگان
پویا قیصری
دانشجوی کارشناسی انستیتو برق دانشگاه فنی و حرفه ای شهید مهاجر اصفهان
فرزانه عرب پور
مدرس انستیتو برق و کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای شهید مهاجر اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :